底层运动控制系统论文

论文摘要随着服务机器人技术研究的不断深入,服务机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确,应用环境由室内转向室外,运动的实时性和可靠性要求也越来越高。为适应这一发展,目...