电子海图论文

论文摘要全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。对于智能水下机器人(AUV)来讲,在有障碍物存在和其它限制的条件下寻找一条安全、...

论文摘要船舶自动避碰决策研究是国内外航海学术界关注的前沿课题之一。从上个世纪50年代以来,国内外许多学者从定量分析到定性分析再到定量与定性相结合,从专家系统到神经网络、遗传算法...

论文摘要本论文选题来源于“基于电子海图的航路编辑器系统”。该系统是电子海图在海军航线规划以及航路模拟演示方面的一个应用,此系统建立航线的分层次管理机制,并在其基础上实现对航线的...

论文题目:虚拟海洋环境中自动建模技术研究论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:杨银拴导师:袁赣南关键词:虚拟现实,电子海图,虚拟海洋环境,仿真,自动建模,三维地形,...