大质量上身论文

论文摘要近些年来，仿人机器人的研究较为活跃，并且在一些场合得到实际应用。在这其中，双足步行技术是不可或缺的。对双足行走的深入研究不仅可以提高仿人机器人的性能，而且也可以帮助有行...