导引定位论文

论文摘要自主式潜航器(AUV)是海洋资源开发的重要工具,其水下回收导引定位技术是制约AUV发展的关键技术之一。基于AUV的水下回收过程,本文重点研究了短基线导引定位系统、卡尔曼...