单位四元数论文

论文摘要四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术对模型...

论文摘要随着计算机、传感器和驱动器技术的发展,具有垂直起降和悬停能力的四旋翼无人机逐渐成为微小型无人机研究的热点方向。为了适应微小型无人机的任务目标,四旋翼无人机的控制需要满足...

本文主要研究内容作者孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪（2019）在《基于特征点法向量的点云配准算法》一文中研究指出：在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云...