从动轮论文

论文摘要深海采矿车自主定位系统是采矿车自主导航、智能控制、安全作业等过程的基础。针对深海地形崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境,本文提出了一种基于从动轮的航位推算...