串口通信论文

论文摘要搜索机器人是目前机器人研究领域中的重点项目。针对搜索机器人,本文提出了运动控制系统的方案并进行了系统软硬件研发。搜索机器人运动控制系统的硬件部分包括上位机模块和运动模块...

论文摘要在现代企业中，一般使用工业控制器实现控制。但是其结构复杂，价格昂贵。同时，不同型号类别之间编程环境不同，组态监控机制各异，使得工程人员的工作量极其繁杂。我国工业发展的客...

论文摘要高压直流电源已经广泛应用于社会生产和科学研究等领域。传统的高压直流电源由于体积大、效率低、谐波污染严重等因素，已经不在适合科研及现代工业应用的实际需要。随着电力电子技术...

论文摘要牛肉智能化分级技术是未来牛肉生产和鉴定的必备技术,也是跨学科的融合,涉及组织解剖学、屠宰加工工艺、机器视觉技术和数据库管理等多个学科领域。它的研究和应用对于提高我国优质...

论文摘要在日新月异的今天,随着科技的进步,人们的生活质量一步步提高,生命和财产的安全问题越来越引人关注。当前中国经济持续的高速增长及城市化进程的日益加快,每年数以万计的城市高楼...

论文摘要本文设计的系统采用B/S架构，主要实现楼宇定位与跟踪环境的实时网络监控，包括对人员跟踪机房环境，定位机房人员设备，人员电量监测仪，UPS人员调控等监控等，这些数据是大多...

论文摘要目前,世界上大部分电力系统已发展成为集中发电、远距离输电的大型互联网络系统。但是随着近年来用电负荷的不断增加,受端电网对外来电力的依赖程度也不断提高,使电网运行的稳定性...

论文摘要随着计算机技术的高速发展,计算机虚拟技术在电子测量仪器上的应用越来越重要。传统示波器的灵敏度低、可扩展性差,不适合测量技术发展需求。虚拟仪器技术的产生和发展解决了这些问...

论文摘要油品的管理在油品的经营过程中占有很重要的地位,储油罐容积表的测量是油站中油品管理的一种方法。储油罐容积表标定系统是应用采集得到储油罐的相关数据,经过相关的计算来得到一份...

论文摘要太阳能沼气工程利用太阳能和沼气作为清洁、低碳、可再生能源,解决了农村用电、做饭、加热等问题,大力发展太阳能沼气工程对于建设社会主义新农村,建设低碳生活有重要意义。有效地...

论文摘要本文以轮式移动机器人为研究对象,介绍了机器人的机械结构与控制原理。扩展了基于异步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。选用DTD465A数据传输模块,实现了...

论文摘要我国是农业大国,要想发展农业规模化和精细化生产就离不开土地平整技术。田块的平整度越高,越有利于受水受肥均匀,有利于出苗整齐,有利于提高作物产量,有利于农业机械化的实现。...

论文摘要本文涉及的科研项目来源于某市天然气输配工程。论文论述了天然气SCADA系统的构建。文章首先介绍了天然气SCADA系统的功能和特点,并根据项目实际设计了系统方案。然后分别...

论文摘要近几十年来,氡及其子体的探测技术有了相当迅速的发展,国内外都取得了显著的成就。其中测量222Rn和220Rn的常用方法较多而且较为成熟。相比之下,219Rn的测量方式不...

论文摘要药筒模块中引信结构是否完整是衡量药筒模块可靠性的重要依据,因此对引信装配正确性的检测是药筒模块生产过程的一个重要环节。利用X射线对药筒模块进行在线质量检测时,由于人工评...

论文摘要随着计算机技术、通信技术、控制技术及工业技术的发展,工业控制领域逐渐向信号数字化、控制智能化、通信网络化的开放式系统方向发展。现场总线与虚拟仪器技术在工业控制领域的应用...

论文摘要为实现美式十六球的自动摆放,本文设计了一种基于X-Y二维定位平台的摆球装置,并系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器既能实现两轴独立...

论文摘要随着现代工业的发展,对自动化控制提出了许多新的要求。基于PLC的自动控制系统,在很多场合由于其固有的局限性,已经难以满足需求。而嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强、...

论文摘要海洋观测浮标系统又称中性漂流浮标系统,是海洋环境监测的重要设备之一,是一种人们用来了解海洋、开发海洋的有用工具。海洋观测浮标标作为一种海洋监测仪器的通用搭载平台,可以根...

论文摘要有效合理的路灯控制是公共事业中非常重要的一部分,采用智能化的控制系统是实现能源节约、减少资源浪费的科学方案。将电力线载波通信技术用于控路灯制控系统具有重要的研究意义。论...