车道保持论文

自动化公路系统车辆纵横向控制
论文摘要自动化公路系统(AutomatedHighwaySystem)是智能交通系统(IntelligentTransportSystem)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车...
基于驾驶员视知觉的车速控制和车道保持机理研究
论文摘要本论文以国家自然科学基金项目——基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究(项目编号:50778142)为依托。人的因素是引起交通事故的主因。根据日本有关资料,将近...