舱索系统论文

论文摘要由于500米口径球面射电望远镜(FAST)的舱索支撑结构具有非线性、大滞后、和弱刚度的特点,其风振问题是影响系统精度能否达到要求的重要因素,因而对其振幅的控制是十分必要...

论文摘要新一代大射电望远镜（LargeRadioTelescope-LT）馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影...

论文题目:大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:保宏导师:段宝岩关键词:大射电望远镜,舱索系统,实验模型,平台,优化设...