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  • 基于单目转双目的立体视觉技术研究

    基于单目转双目的立体视觉技术研究

    论文摘要机器人大多是在双目立体视觉技术的基础上使用摄像机作为传感器感知周围环境。但是在水下同时使用两台摄像机,再加上配套的支架、缆线等设备,体积仍显的过大。这对于水下工作的静态...
  • 一种压电式四维力传感器的结构优化和多维力传感器标定方法研究

    一种压电式四维力传感器的结构优化和多维力传感器标定方法研究

    论文摘要伴随着科学技术的快速发展,多维力传感器已不再仅仅应用于传统的机器人领域,在诸如现代医学(辅助医疗手术等)、体育比赛、航空航天(风洞实验、火箭发动机安装测试等)、现代制造...
  • 变容压力脉冲渗透系数测量方法研究

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    论文摘要渗透性是多孔介质材料的一种非常重要的性质,常用渗透系数来表示。天然岩石(多孔介质)的渗透系数分布范围超过10个数量级,此外,这些多孔介质材料(包括各种地质和工程材料)在...
  • 中国紫外与光合有效辐射的联网观测及其时空分布特征研究

    中国紫外与光合有效辐射的联网观测及其时空分布特征研究

    论文题目:中国紫外与光合有效辐射的联网观测及其时空分布特征研究论文类型:博士论文论文专业:大气物理学与大气环境作者:胡波导师:王明星关键词:观测网,紫外辐射,光合有效辐射,分布...
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