变浮力系统论文

具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究
论文摘要在国家高技术研究发展计划（863计划）项目资助下,本论文研究开发了一种新型水下自航行器AUV-VBS（AutonomousUnderwaterVehiclewithVa...