薄壁圆环理论论文

本文主要研究内容作者王亚珍,汪安明,赵坤,宋丽（2019）在《基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解》一文中研究指出：谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部...