半稠密视差图论文

基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用
论文摘要双目立体视觉是计算机视觉中的一个重要的研究领域,直接模拟人类双眼处理景物的方式,实现对三维信息的感知,即运用两个摄像机对同一景物从不同位置成像,进而从视差中恢复深度信息...