河北工业大学学报2019年03期论文

本文主要研究内容作者郭子敬,刘鸿,罗先启,张海涛（2019）在《不同排水形式下混凝土路面内孔压规律研究》一文中研究指出：混凝土路面的早期水损坏一直困扰着我国的道路工程师。为了研...

本文主要研究内容作者贾利想,曹东兴,鲁建军,范柳彬,李灿（2019）在《爬楼轮椅前腿的轨迹规划及控制策略研究》一文中研究指出：爬楼轮椅的爬楼控制是研究的重点,而前腿是实现爬楼的...