![不确定非线性系统的输出调节及其应用]()
论文摘要非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一，涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系...
![多变量内模及其PID转化的研究]()
论文摘要在实际的化工过程中,多变量系统广泛存在,其多时滞多耦合的特点让传统的PID控制难以适用。内模控制（IMC）以其简便的设计方法,独特的鲁棒性以及预测能力等特点,使其在解决...
![基于性能评价的内模PID控制器参数调整策略研究]()
论文摘要一种好的PID控制器参数调整方法不仅可以减少操作人员的负担,还可使系统处于最佳运行状态,因此如何更好地整定PID控制器的参数一直是PID控制器设计的主要课题。然而对于具...
![基于高阶内模的迭代学习控制及应用]()
论文摘要本论文以非线性系统为研究对象,着重研究了针对一些非严格重复问题的迭代学习控制设计方法,特别考虑了由一类高阶内模生成的不确定参数的非严格重复性,同时也考虑了参考轨迹、未知...
![火电锅炉汽水系统先进控制研究]()
论文摘要火电锅炉对象的影响因素众多,很多回路都存在大时延、大惯性、非线性和慢时变特性,控制难度很高。现阶段,我国大型火电机组控制系统基本采用集散控制系统(DCS),普遍应用PI...
![最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节]()
论文摘要非线性现象呈现的复杂性和多样性不但无法用线性系统理论解释,而且很难用统一的理论定性的描述。因此在非线性控制领域中,众多学者一般的是针对某一类的非线性系统加以分析和设计,...
![CBM现浇钢筋砼暗扁梁空心楼盖的理论研究及工程应用]()
论文摘要CBM现浇钢筋混凝土暗扁梁空心楼盖是一种新型的无梁楼盖体系,它自重轻,跨度大,是继带柱帽的无梁楼盖、平板无梁楼盖、密肋无梁楼盖之后,顺应了时代对无梁楼盖体系要求的新型无...
