机械与电子2019年08期论文

本文主要研究内容作者杨泽玉,吴金波（2019）在《同步带驱动的船用柔性定位系统的建模与控制》一文中研究指出：以船用自动仓储为应用背景,构造了基于同步带驱动的柔性直线定位伺服系统...

本文主要研究内容作者王东,方伟,方勇,胡家渝,毛敏梁（2019）在《PMI结构泡沫在航天电子模块散热和轻量化设计中的应用》一文中研究指出：随着载人航天技术的发展,以及综合一体化...

本文主要研究内容作者李继（2019）在《无人机载有源相控阵天线一体化结构设计》一文中研究指出：本文设计了适用于某无人机平台的有源相控阵天线结构,并阐述了该天线结构的总体设计,针...

本文主要研究内容作者梁辉,高云涛,孔祥旭,张广兴,杨化林,汪传生（2019）在《一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究》一文中研究指出：结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方...