内框纸横向输送系统是卷烟包装机的重要组成部分，其主要机构即为齿轮四杆组合机构。为适应超高速卷烟包装机发展的要求，采用现代先进的设计方法是非常必要的。本文即对包装机内框纸横向输送系统齿轮四杆组合机构的参数化设计方法进行了研究。文章首先对齿轮四杆的基本理论进行分析和研究，其次使用基于ADAMS平台的参数化方法，建立了齿轮四杆机构运动学及动力学模型，并针对卷烟包装机内框纸横向输送的要求，设计了满足运动需要的齿轮四杆机构，最后，简要介绍了齿轮四杆机构应用情况以及企业采用的齿轮四杆机构的设计方法。论文的研究内容主要有以下几个方面：1．介绍了齿轮四杆机构的基本理论，并根据理论对齿轮四杆机构使用最广泛的简单形式进行了尺寸约束关系推导，并作了平衡配重方案设计。2．利用ADAMS软件建立了齿轮四杆机构的运动学参数化模型，得到了杆长变化与运动输出规律之间的关系。3．根据内框纸横向输送的要求，拟合了所需的齿轮四杆机构运动输出规律曲线，并通过最优化的方法，得到了满足要求的齿轮四杆机构的尺寸比例。4．利用ADAMS软件，将齿轮四杆机构的配重参数化，并通过试验设计的方法找到了机构运动副受力状况最佳时的配重惯量参数。5．根据得到的尺寸比例、配重惯量等数据，以及生产实际需求设计出了齿轮四杆组合机构，并在ADAMS环境中，为机构加上超高速的驱动，测得了机构运动副的受力状况。通过对齿轮四杆机构参数化设计方法的研究，为今后相关机构的设计提供了参考，有利于机械设计者工作效率的提高。
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