基于图像的建筑物三维重建技术的研究
论文摘要
随着计算机图形学、虚拟现实的发展,静态的二维图像已无法满足人们的视觉要求,人们希望能够真实地再现复杂场景。本文围绕基于图像的三围重建展开研究.首先介绍了基于图像建模的基本理论和一般建模过程,对建模各个阶段的现有算法进行分析和归纳总结并加以比较。随后提出了一套基于图像的建筑物三维重建方案,方案中我们选择了张正友的基于平面靶标的方法,该方法简单灵活标定精度高,靶标也易于制作是当前很多系统相机预标定的首选算法,利用SIFT和Harris角点检测相结合的方法匹配同名像点、求解投影矩阵并解算关键点三维坐标。最后,分别选取纽曼盒子和单位宿舍楼为重建对象,事先对相机进行标定,实地采集多幅序列图像,经过同相匹配、坐标解算输出关键点三维坐标,最后使用MultiGen-Creator工具完成这个两个实物模型的三维重建。
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摘要ABSTRACT目录第一章 绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究现状1.3 本文工作安排第二章 基于图像的建模技术2.1 基于图像建模的流程2.2 摄像机模型2.2.1 坐标系2.2.2 小孔成像模型2.2.3 畸变模型2.3 摄像机标定2.3.1 传统标定方法2.3.2 自标定方法2.3.3 基于主动视觉的标定方法2.4 立体匹配2.4.1 局部匹配算法2.4.2 全局匹配算法2.5 空间解算2.6 三维模型建立2.7 纹理映射2.8 本章小结第三章 基于图像的三维重建方案研究3.1 摄像机标定3.1.1 张正友方法基本原理3.1.2 Harris角点检测3.1.3 相机标定的实现3.2 同名像点匹配3.2.1 SIFT匹配3.2.2 关键点匹配3.3 坐标解算3.4 本章小结第四章 基于图像的三维重建实例4.1 三维重构4.2 重建实例4.2.1 纽曼盒子的三维重建4.2.2 单位宿舍楼的重建4.3 本章小结第五章 结论与展望5.1 本文工作总结5.2 展望致谢参考文献
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本文来源: https://www.lw50.cn/article/333b1a583b688aea16f17ed6.html