基于几何特征的目标识别及跟踪技术的研究

基于几何特征的目标识别及跟踪技术的研究

论文摘要

目标识别与跟踪技术涉及到计算机数字图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,广泛应用于军事、工业、生活等各个方面。本文以起飞的飞机为目标进行研究。研究内容分为三个方面:图像的前期处理,目标识别和目标跟踪。在图像的前期处理方面,首先利用直方图判断飞机是否停稳,然后进行差影、膨胀、二值化等一些处理,为边缘检测和轮廓提取奠定基础;最后利用轮廓提取技术得到飞机目标的轮廓。在目标识别方面,首先根据轮廓计算提取目标图像的几何特征,然后基于本文的实际情况和特点,采用建立模型库、比对几何特征的策略实现飞机目标型号的识别。在目标跟踪方面,采用颜色模型特征匹配,以及卡尔曼滤波预测跟踪的方法实现目标跟踪,本文采用两预测一匹配的思想改进卡尔曼滤波,减少匹配计算量,提高实时性,达到拍摄记录飞机起飞过程的目的。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 本文研究的背景和意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 本文的组织结构
  • 第二章 目标轮廓提取
  • 2.1 获得目标
  • 2.2 图像的二值化
  • 2.3 膨胀
  • 2.4 边缘检测
  • 2.5 轮廓提取
  • 2.6 小结
  • 第三章 几何特征提取和目标识别
  • 3.1 图像的特征提取技术
  • 3.2 目标图像的几何特征提取
  • 3.3 几何特征的存取
  • 3.4 目标的识别
  • 3.5 实验结果与分析
  • 3.6 小结
  • 第四章 目标的跟踪与预测
  • 4.1 颜色模型
  • 4.2 卡尔曼滤波器跟踪预测
  • 4.3 实验结果与分析
  • 4.4 小结
  • 第五章 总结与展望
  • 5.1 总结
  • 5.2 展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

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