论文摘要
设计了一套以数字信号处理器(TMS320F2812)为主控制器，数字信号处理器(TMS320DM6437)和个人电脑作为辅助控制器的面向机器视觉检测的传输控制系统的解决方案。分析了面向视觉检测的传输控制系统的的特点，提出了各个模块的技术指标。设计了系统硬件的相关模块，包括无刷直流电机(BLDC)的控制模块，光电同步模块等。运用Matlab/Simulink建模工具对无刷直流电机(BLDC)控制系统进行了各个模块的建立。运用双闭环控制控制，对结果进行仿真分析，有效地论证了本方案的可行性。设计了上位机电脑与数字信号处理器（TMS320F2812）串口通信协议以及电脑端界面，数字信号处理器（TMS320F2812）与数字信号处理器（TMS320DM6437）通过现场控制总线(CAN)总线进行数据交换的协议及其软件实现。对面向机器视觉检测的传输控制系统进行实际测试，电机转速调速范围可以达到300~3000r/min，转速误差在1%以内，DM6437，F2812以及上位机之间通信稳定可靠，光电同步电路可以很好的实现同步。本方案的主要优点在于充分发挥了数字信号处理器(DSP)数字信号处理器专有的实时性和高速性，达到了系统实时性和可靠性以及设计的要求。
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