基于SV平台的二维环切刀位轨迹算法研究与开发

基于SV平台的二维环切刀位轨迹算法研究与开发

论文摘要

CAD/CAM系统是现在制造业不可缺少的,它的发展程度代表着一个国家制造业的现代化水平。但目前,国内外企业所使用的CAD/CAM系统,几乎被国外几家大公司所开发系统所垄断,如Pro/E, UG等。为了打破这种局面,发展我国自主的CAD/CAM系统,在国家的支持下,许多科研院及公司投入了大量的人力和物力,进行了CAD/CAM系统的技术研究与开发,形成了一系列相关技术及产品,其中,由山东山大华天软件公司开发的SV系统已在我国多家大中型企业得到成功的应用。但该系统在四、五轴数控加工功能上需要进一步完善,平面偏置及加工域求取是完善四、五轴数控加工功能中的重要算法,本文以此作为研究内容。论文对平面的加工区域进行了算法研究。提取了平面加工区域的边界,对边界进行了线性化,构造了线性化边界的多边形轮廓环。对由多个轮廓环构成的加工区域,建立了轮廓环的内外关系和关系树,通过对轮廓环关系树的遍历,得到了加工区域。通过实践证明,该算法适用于任意的复杂多型腔的加工区域的获取。沿轮廓边界进行环切是数控加工中的一种常用加工方法。要实现环切加工求取环的偏置环是一项重要而复杂的工作。本文采用了一种沿夹角平分线的偏置算法。采用该算法处理后,可以得到一个无干涉偏置环。对单环区域,偏置环会产生自交;对多环区域,多个偏置环之间会产生相交。自交和相交都会引起加工区域裂变。因此,需要对加工区域进行重构,为此,本文提出了一种基于链的加工区域重构算法,该算法可以解决各种复杂的加工区域重构。为了提供加工效率,减少进退刀次数,降低重复加工率,需要对加工路线和刀位点优化。本文提出了一种最短距离加工路线规划法。该算法的主要原理是建立等距环的关系树,从最外(或最内)环的某个点开始进行遍历,遍历到初点时,求取与该环相邻环上的到初点距离最短的点,再从该点出发,遍历相邻环。重复此过程,直至所有环被遍历。将该遍历顺序就是加工顺序。本论文中所有算法都已嵌入到SV系统中,并在某轮胎模具厂进行了实际加工,加工结果达到了与国际主流CAD/CAM系统相同的效果。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第1章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.1.1 CAD/CAM技术的发展概述
  • 1.1.2 机床数控加工技术概述
  • 1.2 论文的选题背景和研究内容
  • 1.2.1 论文的选题背景和研究内容
  • 1.2.2 课题研究内容
  • 1.3 章节安排
  • 第2章 平面加工区域获取
  • 2.1 引言
  • 2.2 平面轮廓环
  • 2.2.1 环的初判定
  • 2.2.2 环的几何关系介绍
  • 2.2.3 环的关系的判定算法的研究
  • 2.3 区域的表示及相关算法
  • 2.3.1 平面加工区域的定义
  • 2.3.2 平面加工区域的离散
  • 2.4 平面任意加工区域自动识别算法研究
  • 2.4.1 环关系树的建立
  • 2.4.2 加工区域的确认
  • 2.5 本章小结
  • 第3章 平面加边形偏置算法研究
  • 3.1 引言
  • 3.2 轮廓环的等距
  • 3.2.1 环的偏置
  • 3.2.2 直线段间的点的偏置
  • 3.3 平面多边形尖角
  • 3.4 本章小结
  • 第4章 基于链的加工区域重构算法研究
  • 4.1 引言
  • 4.2 算法的基本的概念
  • 4.3 算法原理
  • 4.4 算法描述
  • 4.5 算法实例
  • 4.6 本章小结
  • 第5章 平面多边形干涉算法研究
  • 5.1 引言
  • 5.2 含有干涉线段的环的算法处理
  • 5.2.1 方向性的赋值
  • 5.2.2 位置性的赋值
  • 5.2.3 数据结构
  • 5.2.4 偏置算法
  • 5.3 多环干涉处理算法
  • 5.4 本章小结
  • 第6章 加工路径的规划与刀位轨迹实现
  • 6.1 引言
  • 6.2 路径连接
  • 6.2.1 基本概念的介绍
  • 6.2.2 刀位轨迹连接算法研究
  • 6.3 算法的验证
  • 6.3.1 平面型腔轮廓等距算法实现
  • 6.3.2 加工实例
  • 6.3.3 机床坐标系和工件坐标系
  • 6.4 本章小结
  • 第7章 总结与展望
  • 7.1 总结
  • 7.2 今后工作展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读学位期间的研究成果
  • 相关论文文献

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