本文主要研究内容
作者张焕清,石英,牟军敏,谢凌云,罗佳齐（2019）在《一种AUV发射体发射操纵模型的简化方法》一文中研究指出：针对自主式水下潜器(AUV)发射体发射操纵运动复杂、实时控制难的问题,基于层次分析法(AHP)评价水动力系数敏感性简化建立AUV发射体发射恢复运动控制模型,计算了典型的水平面定常回转与垂直面梯形操纵运动下5个运动响应参数:定常回转直径、战术回转直径、超越深度、超越纵倾角和发射恢复时间。简化前后的仿真对比试验表明,所选取的五个运动响应参数简化前后对比最大误差为6.25%,最小误差仅为0.2%,仿真效率提升21.561%,认为该简化模型正确、有效,可用于提高发射体发射后AUV操纵的实时性。
Abstract
zhen dui zi zhu shi shui xia qian qi (AUV)fa she ti fa she cao zong yun dong fu za 、shi shi kong zhi nan de wen ti ,ji yu ceng ci fen xi fa (AHP)ping jia shui dong li ji shu min gan xing jian hua jian li AUVfa she ti fa she hui fu yun dong kong zhi mo xing ,ji suan le dian xing de shui ping mian ding chang hui zhuai yu chui zhi mian ti xing cao zong yun dong xia 5ge yun dong xiang ying can shu :ding chang hui zhuai zhi jing 、zhan shu hui zhuai zhi jing 、chao yue shen du 、chao yue zong qing jiao he fa she hui fu shi jian 。jian hua qian hou de fang zhen dui bi shi yan biao ming ,suo shua qu de wu ge yun dong xiang ying can shu jian hua qian hou dui bi zui da wu cha wei 6.25%,zui xiao wu cha jin wei 0.2%,fang zhen xiao lv di sheng 21.561%,ren wei gai jian hua mo xing zheng que 、you xiao ,ke yong yu di gao fa she ti fa she hou AUVcao zong de shi shi xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自武汉理工大学学报(交通科学与工程版)的张焕清,石英,牟军敏,谢凌云,罗佳齐，发表于刊物武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年02期论文，是一篇关于发射体发射论文,水动力系数敏感性指数论文,模型简化论文,武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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