高速纸质罐体成型机机构与控制的研究

论文摘要

随着人们物质生活水平的提高,对产品的包装质量要求也相应提高,能够完成包装成型、液体灌装、封口等一系列全自动化机械操作的液体灌装生产线也成了目前饮食品行业所急需设备。近几年纸质包装因其环保性、安全性、美观越来越受到消费者的欢迎。本文对液体灌装生产线的工作过程、制罐机的组成与结构、生产线的OMRON电机控制器进行了深入的分析研究,组建了制罐机的硬件系统,采用工业以太网和MECHATROLINⅡ现场总线,实现了对系统的控制。采用电机控制器专用VB语言为开发工具,编制了系统控制软件,实现了对制罐机加热器温度和电机等的自动控制。

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景和意义
• 1.2 无菌灌装系统的现状和发展方向
• 第二章 控制系统硬件及功能分析
• 2.1 可编程控制器
• 2.1.1 PLC 的结构和工作原理
• 2.1.2 可编程控制器的发展趋势
• 2.1.3 PLC 的特点
• 2.2 基本系统配置
• 2.3 OMRON 电机控制器Trajexia
• 2.3.1 电机控制器主机的内部操作
• 2.3.2 运动控制运算法则
• 2.3.3 Trajexia 系统结构
• 2.3.4 循环时间
• 2.3.5 伺服周期
• 2.4 变频器
• 2.5 现场总线
• 2.6 编码器
• 2.7 G9SX 系列安全继电器
• 2.8 变送器
• 2.9 伺服系统
• 2.10 制罐机硬件系统
• 2.11 小结
• 第三章 制罐机的组成与结构功能分析
• 3.1 制罐机的组成
• 3.1.1 罐体包材展开单元
• 3.1.2 包材输送单元
• 3.1.3 罐体成型单元
• 3.1.4 罐顶材料的输送
• 3.2 小结
• 第四章 控制系统软件设计
• 4.1 控制系统工作流程
• 4.1.1 启动流程
• 4.1.2 罐体包材输送流程
• 4.1.3 罐体成型流程
• 4.1.4 顶部材料输送流程
• 4.2 I/O 点分配
• 4.3 温度PID 控制
• 4.4 PLC 与电机控制器的通信
• 4.5 电机控制程序
• 4.6 小结
• 第五章 人机界面
• 第六章 结论
• 6.1 总结
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况