本文主要研究内容
作者王涵,周成波,潘程鹏,王婷婷,贾光政（2019）在《修井作业油管抓取移运机器人设计》一文中研究指出：设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机械人,主要由底座运输机构、折叠升降机构、底盘旋转机构、机械臂回转机构、机械手摆动机构、夹管机械手组成。采用伺服电机、液压缸与气缸为执行元件,西门子S7-200为主要控制元件,压力、位移等传感器为辅助元件,可实现井口与管排架上油管的自动抓取、移运、排放和定位,满足修井作业机械化的要求。
Abstract
she ji le yi tao ji yu PLCkong zhi de liu zi you du xiu jing zuo ye you guan zhua qu yi yun ji xie ren ,zhu yao you de zuo yun shu ji gou 、she die sheng jiang ji gou 、de pan xuan zhuai ji gou 、ji xie bei hui zhuai ji gou 、ji xie shou bai dong ji gou 、ga guan ji xie shou zu cheng 。cai yong ci fu dian ji 、ye ya gang yu qi gang wei zhi hang yuan jian ,xi men zi S7-200wei zhu yao kong zhi yuan jian ,ya li 、wei yi deng chuan gan qi wei fu zhu yuan jian ,ke shi xian jing kou yu guan pai jia shang you guan de zi dong zhua qu 、yi yun 、pai fang he ding wei ,man zu xiu jing zuo ye ji xie hua de yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科学技术创新的王涵,周成波,潘程鹏,王婷婷,贾光政，发表于刊物科学技术创新2019年21期论文，是一篇关于修井机械化论文,油管移运论文,多自由度论文,科学技术创新2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科学技术创新2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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