2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究

论文摘要

广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中,存在机组的行走速度与摆秧量不同步问题。当行走速度发生改变时,由于摆秧量没有随之得到同步调整,故秧苗株距不能得到适时有效控制。考虑到摆秧机的工作环境恶劣,工作时行走轮易打滑等特点,霍尔传感器采集机组地轮的速度和摆秧量的脉冲信号,传入单片机并进行处理,输出控制信号。从而解决机组的同步问题。 本文采用型号为AT89C52单片机（单片微型计算机Single—chip Microcomputer）的直接数字控制DDC（Direct Digital Control）技术,来解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步的问题。本课题采用两片单片机（因该摆秧机有两个振动排秧盘）做为控制核心。用霍尔传感器采集地轮的速度。根据速度与摆秧量的关系,以及在试验的基础上建立起的摆秧量与电流的关系来决定某个速度应有的驱动电流。然后根据这关系通过让单片机不同的引脚导通,从而改变驱动电路导通状态,使通过电磁铁的电流大小发生改变,进而改变电磁铁的吸合力的大小。使得振动摆秧盘的振幅发生改变,最终达到调节摆秧量的目的。在设计过程中采用Protel仿真软件对电路进行仿真,提高设计的效率。 使用汇编语言编写单片机的程序。程序的编写、编译、调试、模拟调

论文目录

• 前言
• 第一章 稻谷种植机械的发展及本课题的意义
• 1.1 稻谷种植机械化的历史、现状与发展趋势
• 1.2 农业机械自动化及其分类
• 1.2.1 农业机械自动化的分类
• 1.2.2 农业机械自动化的研究应用现状
• 1.3 单片机控制系统在农业机械化中的运用
• 1.4 问题的提出
• 1.5 课题的目的与意义
• 1.6 课题主要研究内容
• 第二章 2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的构造及工作原理简介
• 2.1 摆秧机的各主要组成部件及其功能
• 2.2 振动摆秧机的工作流程
• 2.3 单片机控制系统的设计思路
• 第三章 电流控制系统的设计
• 3.1 电流控制系统的设计
• 3.1.1 设计的前提条件
• 3.2 电流控制系统的所需数据测定
• 3.2.1 总摆秧量与激振电流大小的测定
• 3.2.2 机组运行速度与对应电流值
• 3.3 电流控制系统仿真研究
• 3.3.1 电流控制系统仿真的整体思路
• 3.3.2 Protel 99SE仿真功能的特点
• 3.4 电流控制系统一号方案选择
• 3.4.1 电流控制系统原理
• 3.4.2 控制系统初始设计
• 3.4.3 电流控制系统的仿真
• 3.4.4 电流控制系统的面包板试验
• 3.5 电流控制系统二号方案
• 3.5.1 控制系统初始设计
• 3.5.2 电流控制系统二号方案的验证
• 第四章 单片机及其控制软件的设计
• 4.1 单片机型号的确定
• 4.2 单片机接口电路的设计
• 4.2.1 主板的总体设计
• 4.2.2 自动复位电路的设计
• 4.3 主程序的设计
• 4.3.1 程序的总体设计
• 4.3.2 程序的各个模块设计
• 4.3.3 程序的模拟与调试
• 4.3.4 程序的录入
• 4.4 信号采集元件的选用
• 4.4.1 霍尔传感器原理
• 4.4.2 霍尔传感器的应用
• 第五章 调试结果分析
• 第六章 结论与存在问题
• 6.1 结论
• 6.2 存在问题
• 参考文献
• 附录1
• 致谢
• 攻读硕士学位期间发表的论文