军队自动化立体仓库系统的设计与实现

论文摘要

自动化立体仓库系统(Automated Storage and Retrieval System shorted forAS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛应用于各行各业中。目前,它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。自动化立体仓库在军事领域中同样具有很高的应用价值,是提高部队信息化管理水平、战斗力的有力保障。自动化立体仓库是集机电、液压、通讯、PLC、计算机、数据库技术为一体的复杂的高度集成的智能系统。本课题设计的自动化立体仓库采用分布式PLC控制液压和机电设备进行作业,使用丰富的传感器确保作业的准确性和安全性;组态王开发的上位机软件对其工作进行监控和指挥并用数据库记录库存信息,辅以基于无线通讯技术的摄像设备进行实时视频监控。本文内容共有四章:第一章介绍了自动化立体仓库的概念、现状和发展趋势,以及自动化立体仓库的优越性;第二章简要叙述了建设军用自动化立体仓库的理论和技术基础;主要内容有可编程控制器(PLC)、组态软件、组态软件与PLC通讯以及相关数据库技术。第三章叙述了系统的研制思路和设计方案及主要技术指标。第四章详细介绍了上位机组态软件的设计和具体使用。自动化立体仓库因其较小的占地面积,较佳空间利用率,应用正逐渐普及。为适应部队新时期信息化条件下高效率的收发作业的要求,就必须设计使用以计算机控制为主要手段的自动化立体仓库。

论文目录

• 中文摘要
• ABSTRACT
• 第一章 引言
• 1.1 自动化立体仓库（Automated storage/Retrieval system）
• 1.1.1 自动化立体仓库的定义
• 1.1.2 自动化立体仓库的现状及发展趋势
• 1.1.3 自动化立体仓库的优越性
• 第二章 系统理论和技术基础
• 2.1 可编程控制器（PLC）概述
• 2 1.1 PLC的基本概念
• 2.1.2 PLC的分类及特点
• 2 1.3 PLC组成与结构
• 2 1.4 PLC编程语言
• 2.2 组态王概述
• 2.2.1 组态王与I/O设备
• 2.2.2 组态王的开放性
• 2.2.3 建立应用工程的一般过程
• 2.3 组态王与PLC的通讯
• 2.3.1 组态王与PLC相连
• 2.3.2 硬件设置说明
• 2.3.3 组态王设置
• 2.4 相关数据库技术
• 第三章 系统的设计与实现
• 3.1 军用自动化立体仓库的研制思路
• 3.2 军用自动化立体仓库的具体设计及技术指标
• 3.2.1 货坑、货架及防爆盖板
• 3.2.2 自动化智能小车
• 3.2.3 主要技术指标
• 3.3 控制系统的设计
• 第四章 组态软件的设计
• 4.1 主要功能及实现
• 4.1.1 系统登陆
• 4.1.2 系统主要功能
• 4.2 库存管理
• 4.2.1 库存管理界面
• 4.2.2 数据库表结构
• 4.2.3 部分数据库源代码
• 4.3 操作方式及过程
• 4.3.1 系统自动
• 4.3.2 系统半自动
• 4.3.3 连续存取
• 第五章 总结
• 参考文献
• 致谢
• 学位论文评阅及答辩情况表