本文主要研究内容
作者蔡子慧,杨纯,郭庆,倪爱晶,赵婕,于望竹（2019）在《基于机器人的抛物面天线自动检测技术研究》一文中研究指出：针对高精度抛物面天线快速测量的难题,提出了基于机器人的三维自动扫描测量方法。通过robotmaster软件对机器人运动轨迹进行路径规划和离线编程,生成用于天线三维扫描的自动测量程序,并在现场经过对机器人运动路径调试后,驱动集成夹持在机器人末端的三维光学扫描仪完成天线表面的自动扫描测量。利用ATOSProfessional测量软件对实际扫描数据与理论三维模型比对,分析产品的尺寸和形状偏差,并将测量结果与三坐标测量结果比对验证。结果表明,通过这种基于机器人与三维扫描集成的新测量系统对天线自动测量,可有效提高天线产品的测量效率和质量可靠性,可在一定程度上扩大天线面型测量范围,具有较大应用价值,为提高复合材料抛物面天线制造效率和精度奠定了基础。
Abstract
zhen dui gao jing du pao wu mian tian xian kuai su ce liang de nan ti ,di chu le ji yu ji qi ren de san wei zi dong sao miao ce liang fang fa 。tong guo robotmasterruan jian dui ji qi ren yun dong gui ji jin hang lu jing gui hua he li xian bian cheng ,sheng cheng yong yu tian xian san wei sao miao de zi dong ce liang cheng xu ,bing zai xian chang jing guo dui ji qi ren yun dong lu jing diao shi hou ,qu dong ji cheng ga chi zai ji qi ren mo duan de san wei guang xue sao miao yi wan cheng tian xian biao mian de zi dong sao miao ce liang 。li yong ATOSProfessionalce liang ruan jian dui shi ji sao miao shu ju yu li lun san wei mo xing bi dui ,fen xi chan pin de che cun he xing zhuang pian cha ,bing jiang ce liang jie guo yu san zuo biao ce liang jie guo bi dui yan zheng 。jie guo biao ming ,tong guo zhe chong ji yu ji qi ren yu san wei sao miao ji cheng de xin ce liang ji tong dui tian xian zi dong ce liang ,ke you xiao di gao tian xian chan pin de ce liang xiao lv he zhi liang ke kao xing ,ke zai yi ding cheng du shang kuo da tian xian mian xing ce liang fan wei ,ju you jiao da ying yong jia zhi ,wei di gao fu ge cai liao pao wu mian tian xian zhi zao xiao lv he jing du dian ding le ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航天制造技术的蔡子慧,杨纯,郭庆,倪爱晶,赵婕,于望竹，发表于刊物航天制造技术2019年01期论文，是一篇关于机器人论文,三维扫描论文,自动测量论文,天线论文,航天制造技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航天制造技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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