韩庆田:基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究论文

韩庆田:基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究论文

本文主要研究内容

作者韩庆田(2019)在《基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究》一文中研究指出:从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒子群改进算法,对算法进行仿真验证。仿真结果表明,采用基于Dubins曲线的多UAV多目标任务分配和航迹规划,既满足了航迹规划的快速性要求,又满足了一定的飞行约束条件,基于启发信息粒子群改进算法,具有较快的收敛速度和全局寻优性。

Abstract

cong mu biao ren wu shou yi zui da 、hang ji zui duan 、hang ji cha yi zui xiao deng fang mian di chu dui hang ji gui hua jie guo ping gu de yao shu xian zhi ,jian li hang ji gui hua mo xing ,gei chu le ji yu qi fa xin xi de li zi qun gai jin suan fa ,dui suan fa jin hang fang zhen yan zheng 。fang zhen jie guo biao ming ,cai yong ji yu Dubinsqu xian de duo UAVduo mu biao ren wu fen pei he hang ji gui hua ,ji man zu le hang ji gui hua de kuai su xing yao qiu ,you man zu le yi ding de fei hang yao shu tiao jian ,ji yu qi fa xin xi li zi qun gai jin suan fa ,ju you jiao kuai de shou lian su du he quan ju xun you xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自航空计算技术的韩庆田,发表于刊物航空计算技术2019年04期论文,是一篇关于多无人飞行器论文,协同航迹规划论文,优化算法论文,曲线论文,航空计算技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自航空计算技术2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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