不确定广义系统的非脆弱保性能控制

论文摘要

现实中的许多过程都可以用广义系统来建模,例如,受限控制系统,电路系统,某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常系统可以更好地描述物理现象,所以广义系统的稳定性和控制问题受到了极大关注。和正常系统相比,广义系统有更复杂的结构。考虑到时滞和不确定性对广义系统的影响,时滞不确定广义系统的鲁棒稳定性和控制问题已有许多研究结果。然而,大部分的结果都是在基于控制器是可以被精确执行的假设下提出的。在控制器不能被精确执行时,就需要设计不确定广义系统的非脆弱控制器,这就是本文研究的主要问题。具体如下:第三章研究了一类时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制器设计问题,所考虑的不确定性是范数有界的,且系统状态和控制输入都存在时变时滞,设计出带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则,无脉冲,指数稳定的,且性能函数存在上界。第四章研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题。在系统矩阵,滞后状态矩阵,输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,设计出带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则,无脉冲,α?稳定的,且满足H_∞性能条件γ。在第五章中,给出了线性广义系统的有限时间有界的概念,然后对有外界扰动的不确定广义系统,设计一类非脆弱控制器,使得闭环系统是无脉冲且是有限时间有界。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 广义系统简介
• 1.2 时滞广义系统发展概况
• 1.3 问题的提出
• 1.4 本文主要工作
• 第二章 预备知识
• 2.1 线性矩阵不等式
• 2.2 常用的一些重要引理
• 2.3 本章小结
• 第三章一类时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制
• 3.1 引言
• 3.2 问题描述
• 3.3 主要结果
• 3.4 数值例子
• 3.5 本章小结
• 第四章 一类不确定时滞广义系统的非脆弱H∞控制
• 4.1 引言
• 4.2 问题描述
• 4.3 主要结果
• 4.4 数值例子
• 4.5 本章小结
• 第五章 不确定广义系统的有限时间非脆弱控制
• 5.1 引言
• 5.2 问题描述
• 5.3 主要结果
• 5.4 数值例子
• 5.5 本章小结
• 总结与展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士学位期间发表（录用）论文
• 参加科研项目