本文主要研究内容
作者迟皓婧,高周正,杨凯,闵于,程佳贝（2019）在《基于RTS滤波的GPS+BDS 非差非组合PPP/INS紧组合模型》一文中研究指出：GPS高精度定位技术在动态复杂环境中,其定位精度、可靠性和连续性因卫星信号频繁失锁而变差。为此,提出了采用基于RTS滤波(Rauch-Tung-Striebel Filter)的GPS+BDS非差非组合PPP(Precise Point Positioning)与INS(Inertial Navigation System)紧组合模型的策略来克服GPS在动态定位中的弱点。其中,采用GPS+BDS双系统观测数据,可提高PPP解算中的可用卫星数,改善星站间定位几何强度和提高PPP收敛速度;采用PPP/INS紧组合,利用INS的自主定位特性和短期高精度特性,可有效改善复杂环境下的定位精度和连续性;采用RTS滤波,可进一步提高PPP/INS紧组合性能。首先推导了GPS+BDS非差非组合函数模型、PPP/INS紧组合函数模型和RTS滤波函数模型,然后利用一组车载动态数据,对动态GPS PPP、GPS+BDS PPP、GPS/INS紧组合、GPS+BDS PPP/INS紧组合和基于RTS的GPS+BDS PPP/IMU紧组合的定位、测速和定姿性能进行分析。实验结果表明,该方案可有效提高定位(58%～72%)、测速(74%～82%)和定姿(4%～23%)精度,特别是对卫星失锁期间的定位性能改善尤为明显。
Abstract
GPSgao jing du ding wei ji shu zai dong tai fu za huan jing zhong ,ji ding wei jing du 、ke kao xing he lian xu xing yin wei xing xin hao pin fan shi suo er bian cha 。wei ci ,di chu le cai yong ji yu RTSlv bo (Rauch-Tung-Striebel Filter)de GPS+BDSfei cha fei zu ge PPP(Precise Point Positioning)yu INS(Inertial Navigation System)jin zu ge mo xing de ce lve lai ke fu GPSzai dong tai ding wei zhong de ruo dian 。ji zhong ,cai yong GPS+BDSshuang ji tong guan ce shu ju ,ke di gao PPPjie suan zhong de ke yong wei xing shu ,gai shan xing zhan jian ding wei ji he jiang du he di gao PPPshou lian su du ;cai yong PPP/INSjin zu ge ,li yong INSde zi zhu ding wei te xing he duan ji gao jing du te xing ,ke you xiao gai shan fu za huan jing xia de ding wei jing du he lian xu xing ;cai yong RTSlv bo ,ke jin yi bu di gao PPP/INSjin zu ge xing neng 。shou xian tui dao le GPS+BDSfei cha fei zu ge han shu mo xing 、PPP/INSjin zu ge han shu mo xing he RTSlv bo han shu mo xing ,ran hou li yong yi zu che zai dong tai shu ju ,dui dong tai GPS PPP、GPS+BDS PPP、GPS/INSjin zu ge 、GPS+BDS PPP/INSjin zu ge he ji yu RTSde GPS+BDS PPP/IMUjin zu ge de ding wei 、ce su he ding zi xing neng jin hang fen xi 。shi yan jie guo biao ming ,gai fang an ke you xiao di gao ding wei (58%～72%)、ce su (74%～82%)he ding zi (4%～23%)jing du ,te bie shi dui wei xing shi suo ji jian de ding wei xing neng gai shan you wei ming xian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自导航定位与授时的迟皓婧,高周正,杨凯,闵于,程佳贝，发表于刊物导航定位与授时2019年03期论文，是一篇关于北斗卫星导航系统论文,非差非组合精密单点定位论文,惯性导航系统论文,滤波论文,导航定位与授时2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自导航定位与授时2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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