顾禹:多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现论文

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本文主要研究内容

作者顾禹,申家齐,徐家晨(2019)在《多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现》一文中研究指出:介绍了一种基于四旋翼飞行器简单、快速地搜寻海上落水者的系统。该系统由三部分组成:海事救援无人机、智能可穿戴设备和监控中心。海事救援无人机和智能可穿戴设备均采用Cortex-M4内核的XMC4700处理器。当人员落水时,智能可穿戴设备会不断向外界发送佩戴者的位置信息和生命体征。海事救援无人机能按照预定轨迹飞行,同时利用机载摄像头实时搜索落水者并将图像传送至监控中心。无人机还能在飞行的过程中不断搜索附近是否有智能可穿戴设备的信号,若有,则将所得信息发送至监控中心,同时飞向该位置,并在人的指挥下投掷下救生物品。监控中心集中显示已知落水者和无人机的所有信息,并提供快捷的按钮命令供救援人员实现集中控制。

Abstract

jie shao le yi chong ji yu si xuan yi fei hang qi jian chan 、kuai su de sou xun hai shang la shui zhe de ji tong 。gai ji tong you san bu fen zu cheng :hai shi jiu yuan mo ren ji 、zhi neng ke chuan dai she bei he jian kong zhong xin 。hai shi jiu yuan mo ren ji he zhi neng ke chuan dai she bei jun cai yong Cortex-M4nei he de XMC4700chu li qi 。dang ren yuan la shui shi ,zhi neng ke chuan dai she bei hui bu duan xiang wai jie fa song pei dai zhe de wei zhi xin xi he sheng ming ti zheng 。hai shi jiu yuan mo ren ji neng an zhao yu ding gui ji fei hang ,tong shi li yong ji zai she xiang tou shi shi sou suo la shui zhe bing jiang tu xiang chuan song zhi jian kong zhong xin 。mo ren ji hai neng zai fei hang de guo cheng zhong bu duan sou suo fu jin shi fou you zhi neng ke chuan dai she bei de xin hao ,re you ,ze jiang suo de xin xi fa song zhi jian kong zhong xin ,tong shi fei xiang gai wei zhi ,bing zai ren de zhi hui xia tou zhi xia jiu sheng wu pin 。jian kong zhong xin ji zhong xian shi yi zhi la shui zhe he mo ren ji de suo you xin xi ,bing di gong kuai jie de an niu ming ling gong jiu yuan ren yuan shi xian ji zhong kong zhi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自电子产品世界的顾禹,申家齐,徐家晨,发表于刊物电子产品世界2019年01期论文,是一篇关于四旋翼论文,飞行器论文,海上搜救论文,处理器论文,电子产品世界2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自电子产品世界2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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