混沌系统的同步和非混沌系统的混沌化研究

混沌系统的同步和非混沌系统的混沌化研究

论文题目: 混沌系统的同步和非混沌系统的混沌化研究

论文类型: 博士论文

论文专业: 控制理论与控制工程

作者: 黄玮

导师: 张化光

关键词: 混沌,混沌控制,混沌同步,混沌化,脉冲控制,新混沌模型,不同结构,未知参数,自适应同步,采样数据

文献来源: 东北大学

发表年度: 2005

论文摘要: 混沌控制是当前国际上的一个热点研究领域,而混沌系统的同步化和非混沌系统的混沌化是混沌控制中的两个重要研究方向。本文主要从事两方面的研究:混沌系统的同步化和非混沌系统的混沌化。主要工作如下: 1 在各种各样的混沌同步方法中,脉冲同步方法已经受到人们的广泛重视,并取得了一些有益的进展。但是大多数脉冲同步方法或者其控制器的结构复杂,或者只适用于特定的混沌系统同步问题。如何建立一种控制器结构简单,并且适用范围广的脉冲同步方法是一个有意义的课题。本文针对一类混沌系统,研究了脉冲同步问题。首先研究了无参数扰动无信道时间延迟的混沌系统的脉冲同步方法,然后研究了具有信道时间延迟的混沌系统的脉冲同步方法,最后研究了具有参数不确定性的混沌系统的脉冲同步方法。对上述每种情况,基于Lyapunov 理论,各自推导出两个混沌系统实现全局渐近同步的判据。所提出的方法简单,易于实施,适用于一大类混沌系统的同步控制。 2 Lorenz 系统、Chen 系统和Lü 系统是三种不同结构的混沌系统,代表了不同种类的混沌运动,是混沌控制和同步研究中经常采用的混沌模型。如何建立一个能够包含Lorenz 系统、Chen 系统和Lü 系统甚至其它混沌系统的新混沌模型,并且针对这一新的混沌模型,研究适用性更加广泛的混沌控制和同步方法,是一个十分有意义的研究课题。基于上述考虑,本文提出了一个包含三个参数的新混沌模型,它包括了Lorenz 系统、Chen 系统和Lü 系统。针对这一新的混沌模型,分别在以下三种情况下,研究了采用单一控制器的同步方法:具有相同且已知参数混沌系统的线性反馈同步;具有相同但未知参数混沌系统的自适应同步;具有不同且未知参数混沌系统的自适应同步。基于 Lyapunov 理论,得到了实现两个混沌系统全局渐近同步的充分条件。所提出的方法与现有文献的方法比较,具有更广泛的适用性。 3 目前关于混沌系统同步的研究已有很多,但绝大部分是研究相同结构混沌系统的同步问题。对不同结构混沌系统同步问题的研究较少,尤其对参数未知的不同结构混沌系统同步问题的研究几乎是空白。本文首先研究了利用非线性控制

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中文摘要

ABSTRACT

第1章 绪论

1.1 混沌理论发展概述

1.2 混沌控制理论概述

1.2.1 混沌控制的目标及主要任务

1.2.2 混沌控制的研究现状

1.2.3 混沌控制的特点

1.3 混沌同步概述

1.3.1 混沌同步现象的分类

1.3.2 混沌同步的方法及研究进展

1.3.3 混沌同步在保密通信中的应用

1.4 混沌化的研究现状

1.5 本文所做的工作

第2章 一类混沌系统的脉冲控制同步

2.1 引言

2.2 无参数扰动无信道时间延迟混沌系统的脉冲控制同步

2.2.1 问题描述

2.2.2 脉冲同步条件的推导

2.2.3 统一系统脉冲同步条件的推导及仿真

2.2.4 R(o|¨)ssler系统脉冲同步条件的推导及仿真

2.3 具有传输信道时间延迟混沌系统的脉冲控制同步

2.3.1 问题描述

2.3.2 脉冲同步条件

2.3.3 Lorenz系统脉冲同步条件的推导及仿真

2.4 具有参数不确定性混沌系统的脉冲控制同步

2.4.1 问题描述

2.4.2 脉冲同步条件的推导

2.4.3 Lü系统脉冲同步条件的推导及仿真

2.5 小结

第3章 基于新的混沌模型对相同结构混沌系统同步的研究

3.1 引言

3.2 新的混沌模型

3.3 线性反馈同步

3.3.1 线性反馈同步控制器的设计

3.3.2 仿真示例

3.4 系统参数相同的混沌系统的自适应同步控制

3.4.1 自适应同步控制器的设计

3.4.2 仿真示例

3.5 系统参数不同的混沌系统的自适应同步控制

3.5.1 自适应同步控制器的设计

3.5.2 仿真示例

3.6 小结

第4章 不同结构混沌系统的同步研究

4.1 引言

4.2 参数已知的不同混沌系统的同步

4.2.1 问题描述

4.2.2 Lorenz系统和Chen系统同步控制器的设计及仿真

4.2.3 R(o|¨)ssler系统和Lü系统同步控制器的设计及仿真

4.3 参数未知的不同结构混沌系统的同步

4.3.1 问题描述

4.3.2 自适应混沌同步控制器的设计

4.3.3 仿真示例

4.4 小结

第5章 基于采样数据的连续时间非混沌系统的混沌化研究

5.1 引言

5.2 具有实数特征值的稳定连续线性系统的混沌化

5.2.1 问题描述及控制律推导

5.2.2 仿真示例

5.3 具有复数特征值的稳定连续线性系统的混沌化

5.3.1 问题描述及控制律推导

5.3.2 仿真示例

5.4 小结

第6章 问题与展望

参考文献

致谢

作者在攻读博士学位期间所做的工作

个人简历

发布时间: 2005-09-07

参考文献

  • [1].滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D]. 吴玉香.华南理工大学2006
  • [2].基于参数依赖Lyapunov函数的多目标优化理论及应用[D]. 贺亮.哈尔滨工业大学2007
  • [3].基于滑模技术的不确定线性系统的容错控制方法研究[D]. 郝立颖.东北大学2013
  • [4].基于跳变系统方法的采样控制系统设计[D]. 刘富春.哈尔滨工业大学2008
  • [5].基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D]. 殷辰堃.北京交通大学2011
  • [6].一类不确定非线性系统反馈控制研究[D]. 查雯婷.东南大学2016

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  • [3].分数阶动力学系统的混沌、控制和同步的研究[D]. 高心.电子科技大学2005
  • [4].混沌同步控制理论及其在信息加密中的应用研究[D]. 孙克辉.中南大学2005
  • [5].混沌系统的控制与同步及其在保密通信中的应用[D]. 姚明海.浙江大学2005

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