机动车测速中的目标检测与跟踪技术的研究与应用

机动车测速中的目标检测与跟踪技术的研究与应用

论文摘要

本文的主要研究内容是机动车测速问题,其中主要涉及计算机视觉、信息采集、视频图像处理等方面的知识。本文针对机动车测速中的目标检测和目标跟踪问题展开如下研究:1,在运动目标检测方面,本文详细分析了基于混合高斯模型前景检测算法,对算法的缺点进行了分析。并在此基础上,结合本文的应用环境,从三个方面对基于混合高斯模型的检测方法进行改进:在预处理时对车道线进行检测,提取出行车区域,排除无效区域,减少算法建模的像素点数:针对传统混合高斯模型中各像素点的高斯模型相互独立,未充分利用全局图像信息的不足,提出了利用背景全局灰度直方图信息对背景模型做选择性更新,减少了混合高斯模型的更新次数;对混合高斯模型参数T进行改进,利用车流量使T实现动态更新,这里T表示该点长期处于背景的概率。通过这些改进较好地提高算法运行速度。2,在多目标跟踪方面,在研究几种常用跟踪算法的基础上,提出了基于预测的规则方法对多目标进行跟踪。并对该方法的跟踪流程、跟踪模型、匹配规则和算法步骤进行了详细说明。试验表明,该方法效果令人满意。3,本文对跟踪点和跟踪区域的选取进行讨论并给出选取依据和意义。本文还就检测和跟踪中遇到的车辆分裂和遮挡问题进行论述,并给出了本文的解决方法。本文最后还给出了视频测速系统的设计方案,并针对本系统的一些问题,提出了解决方法,通过试验表明,该系统能很好的运用于实时环境,检测和跟踪效果比较理想。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题的研究背景及意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 研究内容及本文章节安排
  • 第二章 数据预处理及相关问题描述
  • 2.1 图像增强
  • 2.2 图像滤波
  • 2.3 行车区域提取
  • 2.4 课题相关问题描述
  • 第三章 运动目标检测
  • 3.1 引言
  • 3.2 常用运动目标检测方法
  • 3.3 背景模型分析
  • 3.3.1 常用背景模型建立方法
  • 3.3.2 混合高斯背景模型
  • 3.4 改进的基于混合高斯模型的车辆检测
  • 3.4.1 现有算法中的不足
  • 3.4.2 本文检测算法
  • 3.4.3 车辆检测的相关处理
  • 3.5 实验结果分析
  • 3.5.1 背景模型试验结果
  • 3.5.2 检测试验结果
  • 3.6 本章小结
  • 第四章 多运动目标跟踪
  • 4.1 引言
  • 4.2 常用跟踪算法
  • 4.3 本文跟踪方法
  • 4.3.1 目标跟踪流程
  • 4.3.2 目标跟踪模型
  • 4.3.3 目标匹配
  • 4.3.4 跟踪算法步骤
  • 4.4 相关问题的解决办法
  • 4.4.1 跟踪点选取的讨论
  • 4.4.2 跟踪区域的选取意义
  • 4.4.3 分裂问题的解决
  • 4.4.4 遮挡问题的解决方法的讨论
  • 4.5 实验结果分析
  • 4.6 本章小结
  • 第五章 视频测速系统VTS的设计
  • 5.1 系统概述
  • 5.1.1 目标
  • 5.1.2 运行环境
  • 5.1.3 需求概述
  • 5.2 系统设计
  • 5.2.1 总体结构
  • 5.2.2 系统流程图
  • 5.3 软件实现
  • 5.3.1 系统界面
  • 5.3.2 VTS系统协作图
  • 5.3.3 数据结构和类实现说明
  • 第六章 全文总结
  • 6.1 本文的主要工作及创新
  • 6.2 进一步的研究方向
  • 致谢
  • 参考文献
  • 攻读学位期间的研究成果
  • 相关论文文献

    标签:;  ;  ;  

    机动车测速中的目标检测与跟踪技术的研究与应用
    下载Doc文档

    猜你喜欢