机床主轴轴承动力学寿命理论研究

机床主轴轴承动力学寿命理论研究

论文摘要

高速加工是制造业发展的重要趋势,高速机床主轴则是高速加工机床的核心功能部件。随着加工速度的提高,对主轴系统的性能要求也越来越高;针对高速机床主轴,进行动态特性分析,研究高速主轴轴承的动力学寿命理论已经成为整个机床开发工作的迫切要求。本文在国内外高速主轴轴承动力学寿命研究现状的基础上,充分考虑了高速轴承各元件之间相互作用的影响因素,利用球轴承动力学分析程序,对轴承动力学寿命理论的影响因素加以分析,建立了动力学寿命的分析理论。具体的研究工作如下:1建立主轴轴承的动力学模型。首先,假设套圈具有6个自由度的弹性体,考虑轴承套圈与球之间的法向力、工作游隙和油膜的影响,应用弹性理论、Hertz在接触理论和变形协调条件建立了套圈的静力学平衡方程;然后,假设球具有6个自由度,考虑了球与滚道接触面上的接触力和摩擦力、接触入口区的摩擦力、球与保持架间的作用力和油气混合物对钢球的阻力,应用Hertz接触理论和弹流润滑理论,建立了球的拟动力学平衡方程;接着,假设保持架具有3个自由度,考虑保持架与球之间的碰撞作用力和阻尼作用力、引导挡边面对保持架的作用力和保持架的搅动阻力,利用模糊碰撞理论建立了保持架的动力学方程;最后,建立轴承的整体平衡方程,根据轴承系统的平衡方程的特点,本文选取了Newton-Raphson(N-R)法、龙格-库塔法。对轴承整体平衡方程,采用N-R方法,对于保持架运动微分方程,采用四阶龙格-库塔法,由此求得非线性方程组的解。2对主轴轴承运动影响因素进行分析。首先,利用球轴承动力学分析程序BBDY和编制的相关程序,对钢球与陶瓷球进行动态特性分析。分别对两种材料的滚动体的力与力矩、转速、油膜厚度和旋滚比等参数进行对比分析,研究两者之间的动态性能关系,同时与已知文献上的实际工况下的数据进行对比,验证BBDY程序的准确性;然后,分析不同轴承保持架的动态性能。分别得出球与保持架接触力、转速、保持架引导间隙和兜孔间隙变化时保持架的质心运动轨迹。根据轨迹特点,分析出保持架的动力学特点,从而得到各个动态参数与轴承的动力学寿命的关系。3建立轴承的动力学寿命理论思想。首先,简单地介绍了轴承疲劳寿命的发展情况;然后,介绍了轴承的磨损计算方法,重点介绍了与本文相关类型的磨损的计算方法;最后,根据文章所作的计算以及结果分析,建立了轴承的动力学寿命理论的计算方法,为主轴轴承的动力学寿命的发展提供一定的理论依据。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 1 前言
  • 1.1 课题的提出与意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.2.1 主轴系统的静态特性研究
  • 1.2.2 主轴轴承的动态特性研究
  • 1.2.3 轴承的寿命理论研究
  • 1.3 课题的主要研究内容
  • 2 机床主轴轴承的动力学模型
  • 2.1 坐标系
  • 2.1.1 整体坐标系
  • 2.1.2 局部坐标系
  • 2.1.3 各坐标系间的转换
  • 2.2 多层次模型假设
  • 2.3 套圈拟静力学模型
  • 2.3.1 套圈的平衡方程
  • 2.3.2 接触角计算
  • 2.3.3 套圈接触法向载荷
  • 2.3.4 轴承工作游隙的影响
  • 2.3.5 弹流润滑膜分析
  • 2.4 球的拟动力学模型
  • 2.4.1 球的运动微分方程
  • 2.4.2 球的加速度
  • 2.4.3 球与滚道接触面上的接触力和摩擦力
  • 2.4.4 接触入口区的摩擦力
  • 2.4.5 球与保持架间的作用力
  • 2.4.6 油气混合物对钢球的阻力
  • 2.5 保持架动力学模型
  • 2.5.1 保持架运动微分方程
  • 2.5.2 保持架与球之间的作用力
  • 2.5.3 引导挡边面对保持架的作用力
  • 2.5.4 保持架的搅动阻力
  • 2.6 多层控制方程组求解方法
  • 2.6.1 Newton-Raphson 法解题过程
  • 2.6.2 保持架运动微分方程及解法
  • 3 主轴轴承运动影响因素分析
  • 3.1 数值试验轴承参数
  • 3.2 主要影响因素
  • 3.3 钢球与陶瓷球轴承动态性能
  • 3.3.1 接触力与力矩分析
  • 3.3.2 滚动体转速分析
  • 3.3.3 接触油膜厚度
  • 3.3.4 旋滚比变化
  • 3.4 保持架运动稳定性
  • 3.4.1 外载荷变化影响分析
  • 3.4.2 转速参数变化影响分析
  • 3.4.3 保持架引导间隙参数变化影响分析
  • 3.4.4 兜孔间隙参数变化影响
  • 4 轴承动力学寿命分析
  • 4.1 轴承疲劳寿命理论
  • 4.2 磨损理论分析
  • 4.3 动力学寿命思想
  • 4.3.1 轴承保持器运动的稳定性分析
  • 4.3.2 动力学寿命计算模型
  • 5 结论
  • 参考文献
  • 附录
  • 致谢
  • 个人简历
  • 发表的学术论文
  • 相关论文文献

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