论文题目: 基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械制造及其自动化
作者: 黄宁
导师: 李尚平
关键词: 虚拟样机技术,行走机构,运动性能,运动仿真
文献来源: 广西大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本课题来源于国家自然科学基金项目[项目编号50365001]—“基于知识的甘蔗收获机械智能设计系统关键技术的研究”。课题的主要任务是:研制出适合我国南部地区,尤其是广西地形地貌特点的小型甘蔗收获机的行走机构。本文提出了两种设计方案即轮式和履带式行走系统,借助虚拟样机技术,利用三维可视化技术进行模拟仿真,并进行结果分析和判断。本文主要是采用虚拟样机技术软件ADAMS进行分析研究的,主要论述了小型甘蔗收获机械行走系统行走性能的研究方法和研究过程,先是分析了影响行走性能的土壤因素和评价指标,并建立土壤数字样机,然后是重点研究行走机构与土壤之间的相互关系,即行走性能的运动分析。 其中包括以下主要内容:利用CAD绘图软件建立行走机构的模型,并适当简化,并与土壤的数字样机结合起来,在此基础上,通过虚拟样机技术软件ADAMS对其进行仿真分析和一些结果的数据处理,再把仿真结果和实测的土壤受载后的数据进行综合分析与计算,得出结论,进而判断行走机构的运动性能,最后利用仿真结果和设计条件对行走系统的功率进行了估算。利用该方法提高了行走系统的设计质量,该方法为小型甘蔗收获机械行走系统产品的设计和研
论文目录:
第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 研发小型甘蔗收获机的目的及意义
1.3 甘蔗收获机的研发状况
1.3.1 国外甘蔗收获机研发的历史及现状
1.3.2 国内甘蔗收获机研发的历史及现状
1.4 研发甘蔗收获机行走系统的重要性
1.5 甘蔗收获机行走系统的研究方法和研究内容
1.5.1 研究方法
1.5.2 本文的研究
1.6 本章小结
第二章 虚拟样机技术的概述
2.1 引言
2.2 虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)
2.2.1 虚拟样机技术产生的背景
2.2.2 虚拟样机技术的概念及特点
2.2.3 虚拟样机技术的应用地区
2.2.4 应用虚拟样机技术的设计过程
2.3 虚拟样机技术的应用——ADAMS软件
2.3.1 ADAMS软件的概述
2.3.2 ADAMS软件的组件及其功能
2.3.3 ADAMS软件的特点
2.3.4 ADAMS的建模仿真过程
2.3.5 虚拟样机技术在机构设计中的应用步骤
2.4 本章小结
第三章 地面系统的形成机理及建模
3.1 引言
3.2 地面的几何、物理特性
3.2.1 土壤的质地分类
3.2.2 地面的几何特性
3.2.3 地面的物理特性
3.3 土壤的力学基础知识
3.4 数字三维地形的形成与建模
3.4.1 数字三维地形的形成机理
3.4.2 利用ADAMS生成的地面数字模型
3.5 地面系统的实验测定——圆锥指数的实验测定
3.6 本章小结
第四章 小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析
4.1 小型甘蔗收获机行走系统的性能要求与作用
4.1.1 良好的行走系统必须具备以下几个方面的要求
4.1.2 行走系统的作用
4.2 甘蔗收获机行走系统的行走机理与影响因素
4.2.1 行走机理
4.2.2 影响行走性能的因素
4.2.3 分析、评价行走性能的指标
4.3 轮式甘蔗收获机的运动仿真分析
4.3.1 建模过程
4.3.2 运动仿真与分析
4.3.3 平地面上的仿真分析
4.3.4 一定坡度上的仿真分析
4.4 履带式甘蔗收获机的运动仿真分析
4.4.1 建模过程
4.4.2 模型生成过程
4.4.3 部分运动仿真分析
4.5 功率消耗
4.6 本章小结
第五章 本文总结与展望
参考文献
附录
致谢
发布时间: 2005-07-21
参考文献
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