D型打结器动作功能分析研究

论文摘要

打结器是牧草收获机械方草捆打捆机的核心部件,其结构较复杂,设计制造困难,我国目前主要从国外进口,这严重制约着我国牧草机械的发展。深入研究打结器的工作原理与制造工艺,对开发、制造我国的打结器具有重要的理论意义和实用价值。论文对D型打结器主要构件及其功能进行了细致分析,设计、制造了“打结器动作分析实验台”;结器动作分析实验台”为平台,对打结器主要机构所完成的动作及功能进行实验分析;利用Pro/E软件对打结装置进行机构的运动模拟仿真;计算出打结器各个机构工作所需的自由度;结合软件虚拟仿真做出各主要构件的运动轨迹;通过对打结系统中各执行机构(构件)实际工作相位的测量得出单个机构(构件)的直角坐标运动循环图;经过Pro/E软件仿真验证设计后,用机械运动循环图表现出打结器在运动循环过程中各个动作的协调配合关系。[0]通过反复实验,明确了打结器各零、部件的动作功能、动作顺序及运动轨迹;绘制出打结器的运动循环图。为我国自主设计、生产打结器提供了理论基础,也为今后研发机电一体化式打结器提供了一些参数依据。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 引言
• 1.1 研究背景
• 1.2 研究的意义
• 1.2.1 牧草产业概述
• 1.2.2 牧草收获机械化的意义
• 1.2.3 打结器研究的目的和意义
• 1.3 牧草方捆机的国内外研究现状
• 1.3.1 国外研究现状
• 1.3.2 国内研究现状
• 1.4 打结器的国内外研究现状
• 1.4.1 国外研究现状
• 1.4.2 国内研究现状
• 1.5 课题研究的主要内容
• 1.6 本章小结
• 2 “打结器动作分析实验台”的研制
• 2.1 实验台研制的目的
• 2.2 实验台动力部分的确定
• 2.3 实验台传动系统方案的设计
• 2.4 运动循环图指示盘部分的设计
• 2.4.1 链轮的设计
• 2.4.2 指示盘装置的设计
• 2.5 打结器主轴结构的改进设计
• 2.5.1 拟定主轴上零件的装配方案
• 2.5.2 零件的轴向定位
• 2.5.3 零件的周向定位
• 2.6 “打结器动作分析实验台”的试制及其工作原理
• 2.6.1 绘制全部CAD 图纸并利用Pro/Engineer 虚拟装配
• 2.6.2 样机的试制
• 2.6.3 “打结器动作分析实验台”的工作原理
• 2.7 本章小结
• 3 打结器各构件实验分析及数据处理
• 3.1 实验目的
• 3.2 实验方法
• 3.3 实验设备
• 3.4 各构件的实验分析及数据处理
• 3.4.1 夹绳盘锥齿轮
• 3.4.2 打结嘴锥齿轮
• 3.4.3 刀架
• 3.4.4 拨绳盘
• 3.4.5 穿针机构
• 3.5 本章小结
• 4 打结器主要部件功能及Pro/Engineer 仿真
• 4.1 打结器的主要部件及功能
• 4.1.1 打结器机架
• 4.1.2 打结器凸轮盘
• 4.1.3 打结器夹绳盘
• 4.1.4 打结器打结嘴
• 4.1.5 打结器脱绳器
• 4.2 Pro/Engineer 简介
• 4.3 利用Pro/Engineer 中的Mechanism 对打结装置进行机构的运动模拟仿真
• 4.4 打结装置各部分瞬时相互关系
• 4.5 本章小结
• 5 打结器主要机构的动作功能实验分析及运动轨迹模拟仿真
• 5.1 实验目的
• 5.2 实验方法
• 5.3 实验内容计算分析及轨迹仿真
• 5.3.1 夹绳机构
• 5.3.2 打结机构
• 5.3.3 脱绳机构
• 5.3.4 穿针机构
• 5.4 本章小结
• 6 打结器运动循环图的建立
• 6.1 运动循环图建立的目的
• 6.2 运动循环图的建立
• 6.3 打结器工作过程
• 6.4 本章小结
• 7 结论与展望
• 7.1 结论
• 7.2 展望
• 8 创新点
• 致谢
• 参考文献
• 作者简介