本文主要研究内容
作者李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军,黄丙琪（2019）在《循环球式电动助力转向系统回正控制建模及仿真分析》一文中研究指出：针对汽车低速行驶时转向回正不足而高速行驶时回正超调震荡的问题,在分析了循环球式电动助力转向系统的数学模型、线性二自由度汽车模型及回正模型的基础上,设计了基于粒子群算法的回正控制策略。利用Matlab/Simulink建立了其仿真模型,在低、高速情况下,分别对无回正控制、常规PID回正控制和基于粒子群算法的回正控制下的转向盘转角响应和汽车横摆角速度响应进行了比较。仿真结果表明:无论是在低速还是高速情况下,所设计的基于粒子群算法的回正控制策略都能使方向盘准确、快速回到中间位置,电动助力转向系统的稳定性也得到了提高,设计的回正控制策略行之有效。
Abstract
zhen dui qi che di su hang shi shi zhuai xiang hui zheng bu zu er gao su hang shi shi hui zheng chao diao zhen dang de wen ti ,zai fen xi le xun huan qiu shi dian dong zhu li zhuai xiang ji tong de shu xue mo xing 、xian xing er zi you du qi che mo xing ji hui zheng mo xing de ji chu shang ,she ji le ji yu li zi qun suan fa de hui zheng kong zhi ce lve 。li yong Matlab/Simulinkjian li le ji fang zhen mo xing ,zai di 、gao su qing kuang xia ,fen bie dui mo hui zheng kong zhi 、chang gui PIDhui zheng kong zhi he ji yu li zi qun suan fa de hui zheng kong zhi xia de zhuai xiang pan zhuai jiao xiang ying he qi che heng bai jiao su du xiang ying jin hang le bi jiao 。fang zhen jie guo biao ming :mo lun shi zai di su hai shi gao su qing kuang xia ,suo she ji de ji yu li zi qun suan fa de hui zheng kong zhi ce lve dou neng shi fang xiang pan zhun que 、kuai su hui dao zhong jian wei zhi ,dian dong zhu li zhuai xiang ji tong de wen ding xing ye de dao le di gao ,she ji de hui zheng kong zhi ce lve hang zhi you xiao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的李洪强,孟建兵,曲宝军,董小娟,娄广军,黄丙琪，发表于刊物机床与液压2019年19期论文，是一篇关于电动助力转向系统论文,粒子群算法论文,回正控制论文,仿真模型论文,机床与液压2019年19期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年19期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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