本文主要研究内容
作者张远,董希旺,李清东,任章（2019）在《参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制》一文中研究指出：高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战。为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果,首先分析了再入段飞行较大的未知性和不确定性主要来源,研究了参数不确定性的表示方法和高超声速飞行器的自适应控制方法。对现有控制的方法进行研究的基础上,提出采用非线性动态逆控制方法来构造标称控制器,非线性扩张状态观测器估计系统附加项的方法来估计参数扰动,并构造补偿控制器的方案。对纵向模型仿真验证,结果表明这种新型鲁棒自适应控制系统有较好姿态跟踪能力。
Abstract
gao chao sheng su hua xiang fei hang qi zai ru duan fei hang ju you gao dong tai 、fei hang bao xian da 、fei hang huan jing fu za deng te dian ,dao zhi ji cun zai yan chong de can shu bu que ding xing ,zhe ye jiu dui kong zhi ji tong de she ji di chu le tiao zhan 。wei gai shan gao chao sheng su hua xiang fei hang qi zai ru duan zi tai kong zhi xiao guo ,shou xian fen xi le zai ru duan fei hang jiao da de wei zhi xing he bu que ding xing zhu yao lai yuan ,yan jiu le can shu bu que ding xing de biao shi fang fa he gao chao sheng su fei hang qi de zi kuo ying kong zhi fang fa 。dui xian you kong zhi de fang fa jin hang yan jiu de ji chu shang ,di chu cai yong fei xian xing dong tai ni kong zhi fang fa lai gou zao biao chen kong zhi qi ,fei xian xing kuo zhang zhuang tai guan ce qi gu ji ji tong fu jia xiang de fang fa lai gu ji can shu rao dong ,bing gou zao bu chang kong zhi qi de fang an 。dui zong xiang mo xing fang zhen yan zheng ,jie guo biao ming zhe chong xin xing lu bang zi kuo ying kong zhi ji tong you jiao hao zi tai gen zong neng li 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制工程的张远,董希旺,李清东,任章，发表于刊物控制工程2019年05期论文，是一篇关于高超声速滑翔飞行器论文,参数不确定论文,非线性状态观测器论文,自适应控制论文,控制工程2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制工程2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：高超声速滑翔飞行器论文; 参数不确定论文; 非线性状态观测器论文; 自适应控制论文; 控制工程2019年05期论文;