基于DSP的通用电机调速平台的测量及网络通信系统的研制

论文摘要

本文针对更好地帮助数字化电机调速算法上的深入观察、研究的目的,设计通过以太网等传输方式将电机运行实时检测的母线电压,电流,转矩等参数传递到PC机上实时显示,给研究人员提供一套提高工作效率的研究工具。本文在以TMS320F2812为核心的电机调速平台上分析比较了以太网、CAN等数据传输方式,设计了一整套硬件和软件方案。硬件上设计了调速平台的电源供应模块,CPU系统控制模块,检测及采样模块,LCD显示模块,通讯模块等,软件上通过CCS开发环境完成对2812功能程序的编写,包括μC/OS-II的移植,以太网协议栈的编写等,最终实现了电机运行参数在PC上实时显示。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 第二章 调速平台的硬件电路设计
• 2.1 控制芯片TMS320F2812
• 2.1.1 芯片简介
• 2.1.2 事件管理器
• 2.1.3 AD 转换模块
• 2.1.4 通信接口
• 2.1.5 通用I/O 口
• 2.1.6 存储器及外部存储器接口
• 2.1.7 PIE 模块
• 2.1.8 代码安全模块（CSM）
• 2.2 2812 周边电路的设计
• 2.2.1 DSP 电源的设计
• 2.2.2 2812 的晶振电路
• 2.2.3 2812 启动方式选择
• 2.2.4 基于XINTF 的LCD 接口设计
• 第三章 TMS320F2812 的软件编程
• 3.1 概述
• 3.2 寄存器的设置
• 3.3 段的概念和#pragma 的使用
• 3.4 中断的设置
• 3.5 进入 main 函数之前的程序流程
• 3.6 main 函数中的初始化
• 3.7 2812 加密的实现
• 3.8 cmd 文件的特殊设置和一些需要注意的地方
• 3.9 烧写2812 的FLASH
• 第四章 电机调速平台的测量
• 4.1 数字化调速研究的计算机系统中的信号测量
• 4.2 模拟反馈信号的测量
• 4.2.1 相电压与相电流的测量
• 4.2.2 直流母线电压电流的测量
• 4.3 数字反馈信号的测量
• 第五章 μC/OS-II 在 TMS320F2812 上的移 植
• 5.1 移植方法及代码
• CPU.H 文件的编写'>5.1.1 OS_CPU.H 文件的编写
• CPU_C.C 文件的编写'>5.1.2 OS_CPU_C.C 文件的编写
• CPU_A.ASM 文件的编写'>5.1.3 OS_CPU_A.ASM 文件的编写
• 5.2 中断函数的编写
• 5.3 在 2812 上运行 μC/OS-II 需要注意的几点问题
• 第六章 通信系统的实现
• 6.1 CAN 通讯方式
• 6.1.1 CAN 的分层结构和通信协议
• 6.1.2 CAN 报文的帧结构
• 6.1.3 2812 的 CAN 模块以及接口电路
• 6.2 以太网通讯方式
• 6.2.1 因特网协议栈概述
• 6.2.2 数据链路层协议---以太网
• 6.2.3 网络层
• 6.2.4 运输层
• 6.3 在2812 上实现以太网（前/后台方式）
• 6.3.1 TMS320F2812 与 RTL8019AS 的硬件连接
• 6.3.2 以太网帧接收的软件实现
• 6.3.3 以太网帧发送的软件实现
• 6.3.4 UDP 报文段的发送与接收
• 6.3.5 采样及通信整体程序
• 6.4 在 2812 上基于 μC/OS-II 实现网络协议栈
• 6.4.1 协议栈综述
• 6.4.2 协议栈中接收数据的实现
• 6.4.3 协议栈中发送数据的实现
• 结论
• 参考文献
• 致谢
• 攻读学位期间发表的学术论文