本文主要研究内容
作者白祥,崔广军,赵海彬（2019）在《基于PIXHAWK的飞行控制系统设计》一文中研究指出：针对飞行训练用的固定翼轻型教练机进行自主控制系统优化,采用遗传算法实现PID参数最优化可以将开源飞控的性能提高到接近工业级水准,从而大幅节省培训成本,降低事故风险。本文给出了自动控制系统的优化设计过程,分析了Pixhawk自驾仪的控制设计思路,包括高度控制和姿态控制两个主要部分,给出优化后的控制参数,进行仿真验证。以俯仰角控制为例,运用遗传算法对PID参数进行优化。
Abstract
zhen dui fei hang xun lian yong de gu ding yi qing xing jiao lian ji jin hang zi zhu kong zhi ji tong you hua ,cai yong wei chuan suan fa shi xian PIDcan shu zui you hua ke yi jiang kai yuan fei kong de xing neng di gao dao jie jin gong ye ji shui zhun ,cong er da fu jie sheng pei xun cheng ben ,jiang di shi gu feng xian 。ben wen gei chu le zi dong kong zhi ji tong de you hua she ji guo cheng ,fen xi le Pixhawkzi jia yi de kong zhi she ji sai lu ,bao gua gao du kong zhi he zi tai kong zhi liang ge zhu yao bu fen ,gei chu you hua hou de kong zhi can shu ,jin hang fang zhen yan zheng 。yi fu yang jiao kong zhi wei li ,yun yong wei chuan suan fa dui PIDcan shu jin hang you hua 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自南方农机的白祥,崔广军,赵海彬，发表于刊物南方农机2019年11期论文，是一篇关于固定翼无人机论文,姿态论文,控制设计论文,南方农机2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自南方农机2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：固定翼无人机论文; 姿态论文; 控制设计论文; 南方农机2019年11期论文;