论文摘要
全球定位系统(GPS)是一个实时、全天候和全球性的星基导航定位系统,它的建立从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题,GPS卫星定位日益广泛地运用于测绘、导航、天文、通讯,并且更深入地普及到了经济和国防建设及人们的日常生活之中,展现了良好应用前景。GPS载波相位定位技术是为提高定位精度而产生和发展起来的,在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS),这些技术在很大程度上提高了GPS定位精度,拓展了GPS应用范围。本文所做的工作就是对载波相位定位和差分技术进行了系统的探讨。文章首先介绍了全球定位系统GPS的组成及功能,分析各种误差对定位的影响,讨论了基本的观测模型以及绝对定位的原理,对两种基本观测量的绝对定位进行了仿真,分析了结果;阐述了载波相位差分系统的数学模型和工作原理,并用仿真确定了其定位性能;介绍了整周模糊度求解的基本思想,分析了静态和动态各种模糊度求解方法,重点对最小二乘降相关平差法(LAMBDA)方法进行讨论,给出了算法实现流程,并进行了实验仿真。