基于声光效应的MEMS加速度传感器基础理论与关键技术研究

基于声光效应的MEMS加速度传感器基础理论与关键技术研究

论文摘要

MEMS加速度传感器是一种典型的力学量传感器,具有体积小、成本低、精度高、集成化等特点,是惯性导航、惯性制导,智能引信等系统中的关键基础元器件,同时被广泛应用于汽车安全、医疗器械、消费电子等领域。高性能、新原理、新结构、新材料的MEMS加速度传感器是近年来MEMS加速度传感器研究的重要方向之一。本论文提出了一种基于声光效应的新原理、新结构MEMS加速度传感器,采用喇曼-奈斯声光衍射的声光移频特性,使该新型加速度传感器的灵敏度相比于传统悬臂梁式SAW加速度传感器具有显著的提升。论文重点开展了相应的基础理论、设计方法、加工工艺和测试方法的研究,研究了SAW在硅基ZnO-SiO2-Si多层结构中传输的递归渐进(RAM)模型、SAW在ST石英中传输的耦合模(COM)模型,突破了满足喇曼-奈斯衍射条件的SAW谐振器的设计、ST石英的三维体加工与多层薄膜的制备及图形化兼容加工工艺等关键技术。研制出的Ⅰ型和Ⅱ型原理样机量程01g、灵敏度分别为:8.32kHz/g和16.29kHz/g、非线性误差分别为2.2%和2.3%、分辨率分别为5.6×10-4g和4.7×10-4g。论文的主要研究工作是:①研究分析了基于声学原理的微型加速度传感器的研究现状及存在的问题,提出了基于声光效应的MEMS加速度传感器新结构,确定了传感器研究的总体方案;②阐述了基于声光效应的MEMS加速度传感器的基本结构与工作原理,搭建了宏模型原理验证系统;基于递归渐进法分析了SAW在ZnO-SiO2-Si多层结构中的传输特性,发现基于ZnO压电薄膜的硅基ZnO-SiO2-Si结构不适用于本论文提出的声光MEMS加速度传感器,选择ST石英基片为基底,建立了加速度传感器的灵敏度计算模型,估算灵敏度约为60150KHz/g;③基于耦合模理论,结合P矩阵法对SAW谐振器的性能进行了模拟分析,优化了满足喇曼-奈斯衍射要求的SAW谐振器结构参数;基于有效折射率法设计了埋入式SiO2单模矩形光波导、以及基于Al膜包覆型波导的TE0模波导偏振器,设计了不同结构的衍射区锥形波导及波导反射镜;完成了悬臂梁的结构设计,并利用COMSOL软件对设计的悬臂梁结构进行了静力分析和模态分析;④基于实验室的MEMS加工工艺平台,设计了传感器的加工工艺流程和光刻掩膜版图,突破了先刻蚀石英片,制作出悬臂梁微结构,再制作IDT、光波导等微结构的单芯片集成兼容加工工艺,成功研制出原理样机;⑤研制了基于集成放大器的闭环正反馈振荡电路,搭建了加速度传感器测试平台;在01g范围内分别测试了Ⅰ型和Ⅱ型原理样机的主要性能参数,样机灵敏度分别为8.32kHz/g和16.29kHz/g、非线性误差分别为2.2%和2.3%、分辨率分别为5.6×10-4g和4.7×10-4g。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 1 绪论
  • 1.1 MEMS 加速度传感器
  • 1.2 基于声学原理的 MEMS 加速度传感器
  • 1.2.1 研究现状
  • 1.2.2 存在的问题
  • 1.3 研究目的与研究内容
  • 1.3.1 研究目的
  • 1.3.2 研究内容
  • 1.4 小结
  • 2 基于声光效应的 MEMS 加速度传感器
  • 2.1 声光互作用
  • 2.2 传感器结构与工作原理
  • 2.2.1 传感器敏感元新结构
  • 2.2.2 传感器工作原理
  • 2.2.3 原理验证实验
  • 2.3 SAW 在 ZnO-SiO2-Si 结构中的传输
  • 2.3.1 递归渐近法
  • 2.3.2 SiO2层厚度对 SAW 传输特性的影响
  • 2.3.3 ZnO 层厚度对 SAW 传输特性的影响
  • 2.3.4 结果与讨论
  • 2.4 传感器灵敏度分析
  • 2.4.1 悬臂梁的应变应力分布
  • 2.4.2 灵敏度分析
  • 2.5 小结
  • 3 基于声光效应的 MEMS 加速度传感器敏感元的设计
  • 3.1 SAW 谐振器的设计
  • 3.1.1 耦合模模型
  • 3.1.2 模型参数的提取
  • 3.1.3 P 矩阵法
  • 3.1.4 SAW 谐振器的仿真与设计
  • 3.2 光波导系统设计
  • 3.2.1 光波导的选型
  • 3.2.2 单模矩形光波导的设计
  • 3.2.3 波导偏振器的设计
  • 3.2.4 声光作用区锥形波导的设计
  • 3.3 悬臂梁结构设计
  • 3.4 小结
  • 4 基于声光效应的 MEMS 加速度传感器敏感元芯片的加工技术
  • 4.1 工艺流程
  • 4.2 光刻掩膜版图
  • 4.3 关键加工工艺
  • 4.3.1 石英脊型悬臂梁的制备
  • 4.3.2 叉指换能器的制备
  • 4.3.3 光波导系统的加工
  • 4.3.4 敏感元芯片及其封装
  • 4.4 小结
  • 5 基于声光效应的 MEMS 加速度传感器的测试与分析
  • 5.1 SAW 振荡电路
  • 5.1.1 SAW 振荡器原理
  • 5.1.2 SAW 谐振器的测试
  • 5.1.3 振荡电路的设计
  • 5.2 加速度传感器原理样机的测试
  • 5.2.1 测试平台
  • 5.2.2 测试结果与分析
  • 5.3 小结
  • 6 总结
  • 6.1 总结
  • 6.2 论文的创新点
  • 6.3 有待解决的问题
  • 6.4 后期研究工作展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录
  • 作者在攻读博士学位期间发表、录用的论文目录
  • 相关论文文献

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