本文主要研究内容
作者胡晓兵,杨雄,卢斯伟,何政霖,郭磊（2019）在《SSD模型在门式起重机障碍物检测中的应用》一文中研究指出：针对传统的门式起重机障碍物检测方式与避障手段中易受自然环境、现场条件、后期维护等因素的影响以及功能泛化能力较差的问题,提出了一种基于视觉的SSD模型障碍物检测方法。这种检测方式是一种基于回归方法的深度学习目标检测算法,通过对输入图像进行卷积和池化处理等操作提取特征向量,大大提高了对图片中特征检测准确率。采用VOC数据集中的行人、狗、猫、水杯、自行车图片集加上无障碍轨道图片作为训练集,并且训练过程中结合多尺度图像和多环境背景图像来降低复杂环境对检测的影响。实验结果表明,所提供的方法能够有效地提取本文规定的特征,解决了传统门式起重机障碍物检测方式与避障手段的不足,同时提高了运行过程中的安全性。
Abstract
zhen dui chuan tong de men shi qi chong ji zhang ai wu jian ce fang shi yu bi zhang shou duan zhong yi shou zi ran huan jing 、xian chang tiao jian 、hou ji wei hu deng yin su de ying xiang yi ji gong neng fan hua neng li jiao cha de wen ti ,di chu le yi chong ji yu shi jiao de SSDmo xing zhang ai wu jian ce fang fa 。zhe chong jian ce fang shi shi yi chong ji yu hui gui fang fa de shen du xue xi mu biao jian ce suan fa ,tong guo dui shu ru tu xiang jin hang juan ji he chi hua chu li deng cao zuo di qu te zheng xiang liang ,da da di gao le dui tu pian zhong te zheng jian ce zhun que lv 。cai yong VOCshu ju ji zhong de hang ren 、gou 、mao 、shui bei 、zi hang che tu pian ji jia shang mo zhang ai gui dao tu pian zuo wei xun lian ji ,bing ju xun lian guo cheng zhong jie ge duo che du tu xiang he duo huan jing bei jing tu xiang lai jiang di fu za huan jing dui jian ce de ying xiang 。shi yan jie guo biao ming ,suo di gong de fang fa neng gou you xiao de di qu ben wen gui ding de te zheng ,jie jue le chuan tong men shi qi chong ji zhang ai wu jian ce fang shi yu bi zhang shou duan de bu zu ,tong shi di gao le yun hang guo cheng zhong de an quan xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械的胡晓兵,杨雄,卢斯伟,何政霖,郭磊，发表于刊物机械2019年02期论文，是一篇关于门式起重机论文,障碍物检测论文,深度学习论文,模型论文,机械2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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