力矩限制器研究与开发

论文摘要

随着我国汽车起重机的快速发展,对汽车起重机力矩限制器的性能也提出了更高的要求。本论文在研究国内、外现有起重机力矩限制器系统的基础上,充分利用现代计算机、传感器测控等领域的技术成果,开发出新型的起重机力矩限制器系统。该力矩限制器系统主要功能通过PLC来实现,以充分利用PLC的强大功能和高可靠性,同时降低起重机的电气成本。对于角度和长度随时变化的起重机而言,其起吊重量极限值也是同时变化的,这就要求必须先建立这类起重机的起重特性曲线数学模型,然后PLC程序按照给定的数学模型进行计算同时对起重机作业进行安全保护。本文通过对汽车起重机的结构分析,最终建立了可靠的起重机载荷数学模型和简单易行的现场调试方法。该系统具有调试简单快速,测量准确等特点。近一年的现场运行证明该系统具有非常良好的应用前景。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 力限器的发展和趋势
• 1.3 课题的基本设计要求和主要工作
• 1.3.1 基本设计要求
• 1.3.2 课题主要工作
• 第二章 力矩限制器的工作原理和设计分类
• 2.1 力矩限制器的工作原理
• 2.1.1 力矩限制器的组成
• 2.1.2 力矩限制器的工作原理
• 2.2 力矩限制器的设计分类
• 2.2.1 检测起重钢丝绳张力
• 2.2.2 支腿压力测量法
• 2.2.3 无线力矩限制器
• 2.3 国内主要起重机厂商力限器介绍
• 2.4 研发力矩限制器应具备的特点
• 第三章 力矩限制器系统设计和模型
• 3.1 力限器硬件系统架构
• 3.2 数学模型
• 3.3 力矩限制器算法
• 第四章 力矩限制器软件设计和调试
• 4.1 软件设计
• 4.1.1 开发工具介绍
• 4.1.2 通讯协议
• 4.1.3 页面实现
• 4.1.4 黑匣子功能
• 4.2 载荷试验方法
• 4.3 系统问题和解决
• 第五章 力矩限制器的标定
• 5.1 长度角度传感器的标定
• 5.1.1 长度角度标定
• 5.1.2 自标定方法
• 5.2 常见传感器故障分析
• 5.2.1 长度传感器故障
• 5.2.2 角度传感器故障
• 5.2.3 压力传感器故障
• 5.2.4 抗干扰措施
• 5.3 实际重量显示不准
• 第六章 总结和展望
• 6.1 总结
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢