交通视频监控中的车辆检测与分割方法研究

交通视频监控中的车辆检测与分割方法研究

论文摘要

对交通路况进行监控,实时、准确的获取各种交通参数,是实施智能交通管理的前提。视频监控方法通过分析拍摄的交通图像序列,对交通目标进行检测、识别和跟踪,并对其行为进行分析和判断。与其它检测手段相比,视频监控方式可以同时获得多种重要路况状态信息,有利于实现交通管理的智能化,具有很大的发展潜力。在智能交通视频监控中,无论采用什么解决方案,首先必须能够检测分割出交通场景中的目标。因此,车辆检测与分割方法的研究,在交通视频监控系统中具有重要的意义。车辆的检测一般采用背景差分方法,该方法的性能受到视频图像稳定性和背景估计鲁棒性的影响,需要有快速有效的图像预处理方法、背景建模方法。车辆分割的难点,主要是场景中存在的阴影,以及车辆间的遮挡粘连。本文针对以上问题进行了研究,取得的主要研究成果和创新点如下:(1)为保证背景差分方法的性能,针对摄像机抖动导致的场景运动,提出一种基于三参数模型的快速图像稳定方法,对运动的性质进行判别和校正。该方法模型参数少,求解过程快,能很好满足监控应用中图像稳定的实际需求。在背景估计方面,提出局域灰度分布的概念,基于该特征提出一种混合多模态背景模型,该模型既可以在象素粒度上,也可以在图像块粒度上进行处理,能够自适应交通场景中背景的多模动态性,具有较好的鲁棒性。(2)针对夜晚光照不足时,图像色调偏红,对比度不高的情况,将Retinex图像增强理论与小波分解相结合,提出一种图像融合增强算法,实验表明相对其他几种典型算法,该算法的性能具有明显的优越性。(3)研究了阴影检测问题,针对HSV色彩空间方法误检率高的问题,本文在利用HSV色彩信息的同时,增加梯度特征判据和几何特征判据,提出一种改进算法,该方法能有效减少阴影的误检率。(4)针对遮挡粘连问题,从遮挡关系分解的角度出发,对一种2.5-D车辆描述模型进行了改进,并与二维凸包分割方法相结合,给出了一种解决方案,对跟踪过程中的遮挡问题提出了新的处理策略。(5)研究了位置违章行为的检测问题。根据车辆的2.5-D描述模型,推导出在自遮挡和交互遮挡情况下,车辆整体轮廓、底部轮廓和单一底边的恢复规则。将车辆运动视为其底部在道路平面上二维共面运动,通过分析车辆底部与道路标线的相对位置关系,提出位置违章的两个检测判据和检测算法。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 目录
  • 第1章 绪论
  • 1.1 研究背景与意义
  • 1.1.1 智能交通系统
  • 1.1.2 智能交通视频监控
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.3 研究内容及安排
  • 第2章 交通监控视频的图像预处理
  • 2.1 抖动图像的快速稳定方法
  • 2.1.1 局域运动估计
  • 2.1.2 全局运动估计
  • 2.1.3 运动判别及校正
  • 2.1.4 实验结果与分析
  • 2.2 夜间图像增强
  • 2.2.1 Retinex理论与图像增强
  • 2.2.2 结合小波融合的Retinex夜间图像增强
  • 2.2.3 实验结果与分析
  • 2.3 本章小结
  • 第3章 背景估计与建模
  • 3.1 背景估计问题分析
  • 3.2 背景估计方法概述
  • 3.3 基于UKF的单模态背景自适应更新
  • 3.3.1 UKF理论简介
  • 3.3.2 背景建模
  • 3.3.3 背景的UKF更新
  • 3.3.4 实验与分析
  • 3.4 基于局域灰度分布的多模态背景建模
  • 3.4.1 局域灰度分布
  • 3.4.2 基于局域灰度分布的离散概率模型
  • 3.4.3 模型参数的更新过程
  • 3.4.4 实验与分析
  • 3.5 本章小结
  • 第4章 目标检测与阴影分割
  • 4.1 常用目标物体检测方法
  • 4.1.1 视频对象分割法
  • 4.1.2 运动分割法
  • 4.1.3 帧间差分法
  • 4.2 广义背景差分
  • 4.3 区域分割与修补
  • 4.3.1 区域分割
  • 4.3.2 区域修补
  • 4.4 阴影的检测与分割
  • 4.4.1 HSV色彩空间的阴影检测
  • 4.4.2 改进思路
  • 4.4.3 算法实现
  • 4.4.5 实验结果及分析
  • 4.5 本章小结
  • 第5章 车辆的分割与定位
  • 5.1 粘连分割方法概述
  • 5.1.1 区域外表特征分割
  • 5.1.2 区域几何尺度分割
  • 5.1.3 二维形状特征分割
  • 5.1.4 基于车辆三维模型的分割
  • 5.1.5 基于运动场的分割
  • 5.2 车辆的2.5维模型
  • 5.2.1 长方体通用模型
  • 5.2.2 轮廓的2.5维描述
  • 5.3 基于2.5维模型的遮挡粘连分割
  • 5.3.1 轮廓预处理
  • 5.3.2 遮挡粘连分割
  • 5.4 粘连分割与车辆跟踪
  • 5.5 基于2.5维模型的车辆位置违章检测
  • 5.5.1 车辆的一般性违章行为
  • 5.5.2 车辆底边恢复
  • 5.5.3 位置违章检测
  • 5.5.4 实验与分析
  • 5.6 本章小结
  • 第6章 结束语
  • 6.1 本文的主要工作及创新点
  • 6.2 后续研究工作展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 在读期间发表的论文与取得的研究成果
  • 相关论文文献

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