清扫机盘刷清扫性能试验研究与运动仿真

论文摘要

本文以饲料厂清扫机清扫装置的主要工作部件盘刷为研究对象,通过对国内外清扫机应用和研究现状以及影响清扫机盘刷接地点速度的分析,确定了影响清扫效率和清扫能力两个性能指标的因素主要有:清扫速度、盘刷转速和清扫时的物料量。并以这三个因素为试验研究的考察因素,采用单因素试验和正交试验进行研究,探寻这三个因素对清扫效率和清扫能力的影响规律。通过对单因素试验数据的分析处理,找出影响清扫效率和清扫能力的主要因素以及影响规律;通过对正交试验的数据进行极差分析,找到了影响清扫效率的因素的主次顺序;通过对正交试验的数据进行方差分析,找到了影响清扫效率的各因素的显著水平。通过对清扫装置的结构分析,运用Autodesk Inventor三维建模软件进行主要构件的三维建模、装配及干涉检查,并对盘刷装置的升降运动和盘刷的清扫运动进行了运动学仿真,并通过驱动条件的设定,进行不同清扫速度和不同盘刷转速条件下盘刷束的运动轨迹的仿真分析,仿真的结果基本验证了试验的结果。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 引言
• 1.1 课题研究背景
• 1.2 清扫机现状
• 1.2.1 国外清扫机现状
• 1.2.2 国内清扫机研究现状
• 1.3 课题研究的目的和意义
• 1.4 课题研究的内容
• 2 清扫机盘刷装置的结构、工作原理、运动分析以及清扫性能分析
• 2.1 盘刷装置结构组成
• 2.2 清扫机盘刷工作原理
• 2.3 盘刷的运动分析与刷束数的确定
• 2.3.1 盘刷的运动分析
• 2.3.2 盘刷刷束数的确定
• 2.4 盘刷的清扫性能分析
• 2.4.1 盘刷清扫性能的概念
• 2.4.2 保证盘刷正确的接地方位与抛尘方向
• 2.4.3 盘刷的转速、清扫机的清扫速度对盘刷接地点速度及方向的影响
• 3 清扫机盘刷清扫性能的试验研究
• 3.1 试验目的
• 3.2 试验物料及清扫量选择
• 3.3 试验内容
• 3.4 试验时间和地点
• 3.5 试验样机与主要测试仪器
• 3.6 试验的性能评价指标
• 3.7 单因素试验及结果分析
• 3.7.1 盘刷转速对清扫机盘刷清扫性能的影响
• 3.7.2 清扫速度对清扫机盘刷清扫性能的影响
• 3.7.3 物料的质量对清扫机盘刷清扫性能的影响
• 3.8 正交试验设计及结果分析
• 3.8.1 正交试验设计
• 3.8.2 正交试验的极差分析
• 3.8.3 正交试验的方差分析
• 3.8.4 小结
• 4 盘刷装置的建模与运动仿真
• 4.1 Autodesk Inventor 简介
• 4.2 盘刷装置的三维建模
• 4.2.1 盘刷组件的三维建模
• 4.2.2 盘刷装置的其他零件的三维建模图
• 4.3 盘刷装置的装配与干涉检查
• 4.3.1 盘刷装置的装配图
• 4.3.2 干涉检查
• 4.4 盘刷装置的升降运动仿真
• 4.5 盘刷清扫工作运动仿真
• 4.5.1 单因素试验参数刷束运动轨迹分析
• 4.5.2 正交试验参数刷束运动轨迹分析
• 5 结论与建议
• 5.1 结论
• 5.2 建议
• 致谢
• 参考文献
• 作者简介