本文主要研究内容
作者杨鹏,张恒,孙昊,张高巍,韩雪晶（2019）在《一种电动汽车差速控制的建模与分析方法》一文中研究指出：将双轮毂电机电动汽车作为研究对象,以简易实用为目标,基于传统阿克曼转向模型,提出了一种基于轮胎滑移率的改进阿克曼转向模型。通过Matlab/Simulink建模工具完成了对于差速模型的搭建,并且基于该模型对双轮毂电机的轮胎转速以及对应的滑移率、横摆角速度进行了仿真分析,进而根据理想二自由度线型整车动力学模型得到的理想横摆角速度进一步完善了此改进阿克曼转向模型。最后通过实际的整车试验,得到了相应的数据曲线,与仿真结果对比表明有效地实现了提出的差速控制模型。
Abstract
jiang shuang lun gu dian ji dian dong qi che zuo wei yan jiu dui xiang ,yi jian yi shi yong wei mu biao ,ji yu chuan tong a ke man zhuai xiang mo xing ,di chu le yi chong ji yu lun tai hua yi lv de gai jin a ke man zhuai xiang mo xing 。tong guo Matlab/Simulinkjian mo gong ju wan cheng le dui yu cha su mo xing de da jian ,bing ju ji yu gai mo xing dui shuang lun gu dian ji de lun tai zhuai su yi ji dui ying de hua yi lv 、heng bai jiao su du jin hang le fang zhen fen xi ,jin er gen ju li xiang er zi you du xian xing zheng che dong li xue mo xing de dao de li xiang heng bai jiao su du jin yi bu wan shan le ci gai jin a ke man zhuai xiang mo xing 。zui hou tong guo shi ji de zheng che shi yan ,de dao le xiang ying de shu ju qu xian ,yu fang zhen jie guo dui bi biao ming you xiao de shi xian le di chu de cha su kong zhi mo xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械科学与技术的杨鹏,张恒,孙昊,张高巍,韩雪晶，发表于刊物机械科学与技术2019年06期论文，是一篇关于轮毂电机论文,阿克曼转向模型论文,滑移率论文,电子差速论文,机械科学与技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械科学与技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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