论文摘要
本文主要研究基于TMS320F2812的运动控制系统，应用在雷达天线平台。合成孔径雷达是一种高分辨率的主动式微波成像雷达，它通过天线向目标发射微波，经目标反射的回波携带有目标的表面信息，经信号处理机处理后可在显示器上成像。但是，雷达随载体在运动过程中，其飞行姿态和航向受大气扰动的影响而产生变化，表现为偏流角、横滚角和俯仰角的随机变化，不能满足雷达天线稳定的要求。因此，必须对角运动造成的误差进行补偿，才能够获得较高分辨率的图像。补偿角运动误差的经典方法是使用稳定平台，把平台安装在飞机底部舱外，天线罩内，把天线安装在平台上。利用惯性元件测出平台的运动误差，伺服系统和驱动机构构成平台控制的跟踪回路，控制平台相对于飞机姿态变化作反方向的运动，使平台相对当地平面保持水平。这就相当于平台隔离了飞机的角运动，达到稳定雷达天线波束指向的目的。在本系统中，我们利用DSP为核心设计的天线平台数字控制系统，数字的系统给系统的调试带来了很大的方便性和灵活性，也极大的提高了系统的性能。我们的这种系统已经应用到现实工程中，从现场使用情况分析，效果很好。本论文主要完成中央处理单元和同步器单元的硬件设计，包括电路原理图的设计、电路板图的布线以及测试调试，还有一部分程序的编写。总之，感觉工作量比较大。由于我们采用数字系统，可借鉴资料很少，困难较大，但是我们仍旧按时保质保量完成任务。全数字化的天线稳定平台系统的性能有更大的优势，这也是平台控制系统的发展趋势和我们努力的目标。