汽车工厂冲压车间输送系统自动化改造

论文摘要

虽然中国现在是汽车生产大国,但却不是生产强国,汽车生产效率依然非常低,很多汽车厂还是依靠手工生产。随着国内汽车市场竞争激烈程度的加剧,降本增效是必然的选择。汽车冲压是汽车生产的四大工艺之一,其生产效率的高低直接决定汽车的生产效率。冲压线自动化输送系统是体现冲压车间生产能力和效率的关键因素。本文按照自动化程度将冲压生产线进行了分类,描述了冲压自动化生产线的构成。从多方面将几种自动化输送系统进行了比较,得出冲压机器人自动化输送系统在汽车工厂冲压车间输送系统自动化改造中具有较大的优势。阐述了工业机器人的特点、硬件结构,及分类。并提出了冲压机器人的系统控制策略,机器人和压机的协同控制和冲压机器人的安全管理。对冲压自动输送系统的端拾器进行了科学的分类,并以冲压机器人端拾器为例,详细的论述了冲压端拾器的构成和特点,提出了端拾器的存放管理方法。阐述了端拾器的软件设计环境,并提出端拾器的设计原则、设计方法和设计流程。通过设计实例详细的论述了模块化端拾器的设计过程。特别是详细介绍了主要零件的模块化设计说明,把原本属于完全非标设备的冲压机器人端拾器使之相对标准化,加快了设计速度,从而缩短了设计时间。将模块化端拾器的装配分成两个过程：虚拟装配和实际装配,并给出了模块化端拾器的设计、装配流程。由于端拾器的模块化设计,使其具有较高的柔性,适应能力强,最后给出了模块化端拾器的其他应用。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 研究背景
• 1.2 汽车冲压技术概述
• 1.3 冲压自动输送系统概述
• 1.4 本文研究意义和研究内容
• 1.5 本章小结
• 第2章 汽车冲压技术比较
• 2.1 手工压机生产线
• 2.2 自动冲压线构成
• 2.2.1 线首系统
• 2.2.2 线尾系统
• 2.2.3 其他辅助系统
• 2.3 自动冲压生产线的种类
• 2.3.1 机械式自动冲压生产线
• 2.3.2 机器人冲压生产线
• 2.3.3 多工位压机生产线
• 2.3.4 热成型技术
• 2.4 自动冲压传输技术比较
• 2.5 手工压机生产线自动化改造
• 2.5.1 自动输送系统的选择
• 2.5.2 机器人冲压自动线的总体布局设计
• 2.6 本章小结
• 第3章 冲压机器人控制策略及管理
• 3.1 工业机器人的特点和分类
• 3.1.1 工业机器人的特点
• 3.1.2 工业机器人的分类
• 3.2 冲压机器人的硬件结构
• 3.3 冲压机器人系统控制策略
• 3.4 冲压机器人安全管理
• 3.5 本章小结
• 第4章 机器人端拾器
• 4.1 端拾器的分类
• 4.2 端拾器的构成
• 4.3 端拾器的特点
• 4.4 端拾器的存放管理
• 4.5 本章小结
• 第5章 端拾器设计及装配
• 5.1 端拾器设计软件环境
• 5.2 端拾器设计
• 5.2.1 端拾器适配器设计
• 5.2.2 端拾器框架设计
• 5.2.3 吸盘的设计
• 5.3 端拾器的装配
• 5.3.1 端拾器虚拟装配
• 5.3.2 端拾器实际装配
• 5.4 端拾器的其他应用
• 5.5 本章小结
• 第6章 总结与展望
• 6.1 本论文的贡献
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢