本文主要研究内容
作者余萌,居鹤华,韩亮亮（2019）在《基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究》一文中研究指出：针对月面巡视器自主地貌感知的应用需求,提出了一种基于强化学习的月表兴趣地貌主动感知方法。利用图像显著性,分析设定地貌主动感知触发条件,并在贝叶斯估计框架基础上设计能够代表观测特征集与地貌知识库相似度的奖励函数,通过与强化学习框架相结合构建完整的地貌主动感知方法。仿真结果表明,该方法能够规划有效地貌感知动作序列,并指导星载相机去主动感知目标地貌,进行主动感知后的地貌视觉显著性优于初始图像。
Abstract
zhen dui yue mian xun shi qi zi zhu de mao gan zhi de ying yong xu qiu ,di chu le yi chong ji yu jiang hua xue xi de yue biao xing qu de mao zhu dong gan zhi fang fa 。li yong tu xiang xian zhe xing ,fen xi she ding de mao zhu dong gan zhi chu fa tiao jian ,bing zai bei xie si gu ji kuang jia ji chu shang she ji neng gou dai biao guan ce te zheng ji yu de mao zhi shi ku xiang shi du de jiang li han shu ,tong guo yu jiang hua xue xi kuang jia xiang jie ge gou jian wan zheng de de mao zhu dong gan zhi fang fa 。fang zhen jie guo biao ming ,gai fang fa neng gou gui hua you xiao de mao gan zhi dong zuo xu lie ,bing zhi dao xing zai xiang ji qu zhu dong gan zhi mu biao de mao ,jin hang zhu dong gan zhi hou de de mao shi jiao xian zhe xing you yu chu shi tu xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自载人航天的余萌,居鹤华,韩亮亮，发表于刊物载人航天2019年05期论文，是一篇关于强化学习论文,月表地貌论文,主动感知论文,视觉显著性论文,载人航天2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自载人航天2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：强化学习论文; 月表地貌论文; 主动感知论文; 视觉显著性论文; 载人航天2019年05期论文;